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힘의 평형 예비 레포트2025.05.131. 힘의 개념과 단위 힘은 크기와 방향을 가진 벡터이며, 힘의 합성과 분해를 통해 평형 상태를 이해할 수 있다. 실험에서는 정역학적 평형 조건인 모든 외력의 합이 0이 되는 조건을 만족하는지 확인하였다. 2. 힘의 평형 조건 물체가 평형 상태를 유지하기 위해서는 두 가지 조건이 필요하다. 첫째, 모든 외력의 합(벡터합)이 0이 되어야 하고, 둘째, 임의의 축에 관한 모든 힘의 모멘트(토크)의 합이 0이 되어야 한다. 본 실험에서는 제1 평형 조건만 만족하면 된다. 3. 힘의 벡터 합성 힘의 벡터 합성은 기하학적 방법(도식법, 작도...2025.05.13
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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료2025.04.261. 제어기의 동작 원리와 종류 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어기가 동작하게 된다. P 제어기, I 제어기, D 제어기 등 다양한 제어 방식이 있다. 2. 모터의 구동 방법 모터를 구동하기 위해 모터와 인코더를 Motor Shield에 연결해주어야 한다. 모터 구동선(A+, A-),...2025.04.26
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험6 Frequency Response Function 을 통한 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 A+ 자료2025.04.261. 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 실험을 통해 외팔보의 고유 진동수, 고유 진동 모우드, 감쇠비 등의 진동 특성을 측정하고 분석하였다. 주파수 응답 함수(FRF)를 이용하여 1차, 2차, 3차 고유 진동 모우드를 구하였으며, 실험 과정에서 발생한 오차 요인들을 분석하고 개선 방안을 제시하였다. 1. 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 외팔보의 고유 진동 모우드 측정은 구조물의 동적 특성을 이해하고 분석하는 데 매우 중요한 기술입니다. 이를 통해 구조물의 진동 특성을 파악하고, 구조물의 설계 및 안전성 평가에 활용할 수 있습니다. 외...2025.04.26
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대학 일반물리학 공식 정리 요약본2025.05.011. 등가속도운동 등가속도운동에 대한 공식들이 정리되어 있습니다. 자유낙하, 일(W)=FX, 일률(P), 운동에너지(Ek), 위치에너지(Ep) 등의 공식이 설명되어 있습니다. 2. 마찰력 마찰력에 대한 공식들이 정리되어 있습니다. 정지마찰력, 운동마찰력, 마찰력이 한 일 등의 공식이 설명되어 있습니다. 3. 탄성력 탄성력에 대한 공식들이 정리되어 있습니다. 단진자, 단진동, 탄성에너지 등의 공식이 설명되어 있습니다. 4. 운동량 운동량 보존 법칙에 대한 공식들이 정리되어 있습니다. 충돌 전후의 상대속도, 반발계수 등의 공식이 설명되...2025.05.01
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동역학의 중요성과 기술공학 분야에의 적용2025.05.101. 동역학의 정의와 중요성 동역학은 물체의 운동과 이에 영향을 주는 힘과 에너지를 연구하는 물리학의 한 분야이다. 동역학을 배우면 운동 현상을 깊이 이해할 수 있고, 기술공학 분야에서 더 나은 제품과 시스템을 개발하는 데 도움이 된다. 2. 동역학을 배워야 하는 이유 동역학을 배워야 하는 이유는 첫째, 운동 현상에 대해 이해할 수 있고, 둘째, 설계 및 최적화를 할 수 있으며, 셋째, 안전 및 신뢰성을 평가하는 데 유용하게 사용되고, 넷째, 제어 시스템을 개발하는데 중요한 역할을 하며, 다섯째, 현상에 대한 이해와 창의성이 향상되...2025.05.10
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