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DQN과 A2C network를 활용한 CartPole 강화학습 훈련과정 및 code2025.01.131. CartPole environment OpenAI gym의 CartPole은 카트 위에 막대기가 고정되어 있고 막대기는 중력에 의해 바닥을 향해 자연적으로 기울게 되는 환경을 제공한다. CartPole의 목적은 카트를 좌, 우로 움직이며 막대기가 기울지 않고 서 있을 수 있도록 유지시켜 주는 것이 목적인데, 강화 학습 알고리즘을 이용하여 막대기를 세울 수 있는 방법을 소프트웨어 에이전트가 스스로 학습할 수 있도록 한다. 2. DQN algorithm Deep Q-Network는 state-action value Q값을 Deep...2025.01.13
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모방학습 4단계 상세 설명 및 개인 경험 공유2025.01.291. 모방학습의 4단계 모방학습은 데이터 수집, 데이터 전처리, 정책 학습, 평가 및 개선의 4단계로 구성됩니다. 데이터 수집 단계에서는 전문가나 시범자의 작업을 기록하여 학습에 필요한 데이터를 확보합니다. 데이터 전처리 단계에서는 수집된 데이터를 정제하고 구조화하는 과정이 필요합니다. 정책 학습 단계에서는 전처리된 데이터를 바탕으로 모델이 최적의 행동 정책을 학습하게 됩니다. 마지막으로 평가 및 개선 단계에서는 학습된 모델의 성능을 평가하고, 필요에 따라 모델을 개선하는 과정이 이루어집니다. 2. 모방학습 적용 사례 및 경험 프로...2025.01.29
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인공지능의 역사적 발전과 현재 동향2025.05.161. 인공지능 연구의 역사 인공지능 기술의 역사적 발전 과정을 살펴보며 현대에 이르기까지의 중요한 이정표와 혁신적인 발견들을 중점적으로 다룹니다. 앨런 튜링의 '컴퓨터와 지능' 논문에서 제시된 튜링 테스트는 인공지능 연구의 초기 방향을 제시했으며, 1950년대와 1960년대에는 인공지능의 기초적인 개념과 알고리즘이 개발되었습니다. 1980년대에는 신경망과 딥러닝 같은 현대 인공지능 기술의 기반이 형성되었고, 최근에는 인공지능 기술이 빠르게 발전하며 다양한 분야에서 혁신적인 변화를 가져오고 있습니다. 2. 인공지능 관련 연구 동향 딥...2025.05.16
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머신러닝의 3가지 학습 방법: 지도학습, 비지도 학습, 강화학습2025.01.041. 지도학습 지도학습은 입력과 출력 간의 관계를 학습하는 방식으로, 정답과 사례를 연결시켜주는 방식으로 이루어집니다. 데이터 집합을 통해 입력과 출력 간의 함수관계를 기계가 배우게 되며, 이렇게 얻어진 함수를 모델이라고 합니다. 지도학습으로 만들 수 있는 대표적인 것은 패턴 분류와 회귀분석입니다. 2. 비지도 학습 비지도학습은 입력 데이터 세트에 레이블을 달아주지 않고, 기계가 데이터를 묶을 수 있는 특징을 스스로 찾아내게 합니다. 비지도 학습은 데이터 집합 속에서 숨겨진 패턴을 배우며, 군집화를 이용해 서로 유사한 데이터를 묶습...2025.01.04
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인공지능의 개념과 기술 그리고 활용사례2025.01.101. 인공지능의 개념 인공지능(AI)은 인간의 지능을 기계나 컴퓨터 소프트웨어로 구현하는 기술 또는 분야를 의미합니다. 즉, 인공지능은 기계가 인간의 학습, 추론, 문제해결 등의 지능적인 기능을 수행할 수 있는 능력을 가지도록 프로그래밍하거나 학습하는 컴퓨터 과학 분야입니다. 인공지능은 크게 '약한 인공지능(weak AI)'과 '강한 인공지능(Strong AI)'으로 나뉩니다. 약한 인공지능은 특정 작업이나 한정된 범위에서 인간 수준 또는 그 이상의 성능을 발휘할 수 있는 인공지능이며, 강한 인공지능은 모든 인간 지능 활동을 수행할...2025.01.10
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조작적 조건형성의 원리와 사례2025.01.151. 조작적 조건형성의 개념과 원리 조작적 조건형성은 행동과 결과 사이의 상관관계를 형성하여 원하는 행동을 학습시키는 원리이다. 이 개념은 행동을 조작하여 원하는 결과를 얻을 수 있도록 조건을 형성하는 것으로, 동물 훈련이나 교육 현장에서 활용된다. 조작적 조건형성은 '조작'과 '조건형성'의 두 가지 주요 요소로 이루어져 있다. '조작'은 특별한 행동을 유도하기 위해 자극이나 조건을 조작하는 것이고, '조건형성'은 조작된 행동과 결과 사이의 상관관계를 형성하는 것이다. 이를 통해 원하는 행동을 학습시킬 수 있다. 2. 물개를 이용한...2025.01.15
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장애 영유아의 자폐 범주성 장애와 교수 방법2025.01.201. 자폐 범주성 장애의 판단 기준과 증상 자폐 범주성 장애는 사회적 의사소통 및 상호작용의 부족, 행동·관심·활동의 제한적이고 반복적인 패턴이 특징이다. 사회적 측면에서 전형적이지 않은 방식으로 부모에게 달라붙고 눈 맞춤이 어려우며, 다른 사람과의 관계 형성이 어렵다. 행동 측면에서는 변화에 대한 저항감이 크고 특정 무생물에 과도한 애착을 보이거나 반복적인 행동을 한다. 2. 자폐 범주성 장애의 교수 방법 자폐 범주성 장애 학생을 위한 교수 방법으로는 장애 특성을 고려한 개별화된 교육과정 운영, 시각적 접근과 강화 방법이 있다. ...2025.01.20
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