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DC모터의 위치 제어기 설계(제어시스템공학설계)2025.05.071. DC 모터 위치 제어기 설계 제어 시스템 설계 과제로 DC 모터의 위치 제어기를 설계하였습니다. 설계 과정에서 경제적 제한 조건, 생산성과 내구성, 제한 요소 등을 고려하였습니다. 초기에는 P 제어기만을 사용하였으나 성능이 만족스럽지 않아 PI 제어기로 설계를 변경하였습니다. 최종적으로 damping ratio, 오버슈트, 정착 시간, phase margin 등의 조건을 만족하는 제어기를 설계할 수 있었습니다. 1. DC 모터 위치 제어기 설계 DC 모터 위치 제어기 설계는 산업 자동화, 로봇공학, 가전제품 등 다양한 분야에서...2025.05.07
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PSAP을 이용한 전력시스템공학 설계 팀플과제2025.05.071. 전력 시스템 공학 설계 이 보고서는 PSAP(Power System Analysis Program)을 사용하여 전력 시스템 공학 설계 팀 프로젝트를 수행한 내용을 다룹니다. 팀원들과 함께 송전망 계통도를 구성하고, 발전기 용량, 발전량, 연료비용, 변압기 비용, 건설비용 등을 고려하여 최적의 전력 시스템 설계를 달성하고자 했습니다. 개인적으로는 팀 설계를 바탕으로 전체 비용을 줄이기 위한 방안을 모색했지만, 모선전압 및 발전기 한계용량 등의 제약으로 인해 큰 변화를 주기는 어려웠습니다. 결과적으로 팀에서 도출한 송전망 계통도가...2025.05.07
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PMSM 전동기 속도 제어 설계2025.05.071. PMSM (영구 자석형 동기 전동기) PMSM은 영구자석을 사용한 동기전동기로, 고정자에 교류를 인가하여 회전자계를 만들고 회전자가 이를 따라 도는 원리로 동작한다. PMSM은 크기가 작고 가격이 저렴하며 보수가 쉽지만 전기만 넣어서는 기동되지 않아 인버터 회로와 함께 설계해야 한다. 2. IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) IGBT는 BJT와 MOSFET을 복합한 형태로, 높은 입력 임피던스와 낮은 도통 손실, 일정한 전압 강하 등의 장점이 있어 대전류 시 에너지 효율이 좋다. 또한 저전...2025.05.07
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만3세 발달특징, 5세 특징2025.05.071. 신체발달 신체 운동 능력이 발달되어 신체적 움직임이 왕성해짐. 경우에 따라 행동이 점차 거칠고 난폭해짐. 속도를 변화시켜 가면서 뛸 수 있음. 몸무게와 키의 성장이 더뎌지는 대신 근력이 향상하고, 대소근육이 발달함. 커브 길을 쉽게 돌 수 있음. 균형 감각이 발달하여 평균대를 걸을 수 있음. 걷고 달리기가 가능하며 앞구르기, 자전거 페달 구르기, 두발 뛰기 등이 가능함. 눈과 손의 협응 기술을 요구하는 활동을 가끔 시도 함 (혼자 옷 입고 벗기, 운동화 끈 매기, 단추 잠그기, 가위질). 2. 언어발달 신체적 공격보다 언어적 ...2025.05.07
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기획의 개념과 필요성2025.05.071. 프로그램 기획의 개념 프로그램 기획(Planning)은 어떤 일을 수행하기 위한 계획(Plan)의 과정이자 계획(Plan)을 세우는 연속적인 과정으로 볼 수 있다. 즉 기획은 과정이며 이에 따라 얻어진 결과가 계획이다. 이러한 기획의 특성을 York(1982)는 '미래지향적', '연속적인 과정', '의사결정과 관련', '목표 지향성', '목표를 달성하기 위한 수단적 성격'으로 보았다. 2. 프로그램 기획의 필요성 프로그램 기획이 필요한 이유는 '합리성', '효율성과 효과성', '책무성', '동기부여', '사전조사의 중요성' 등...2025.05.07
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지역사회 문제파악 및 욕구사정,대안마련2025.05.071. 지역사회 문제 파악 및 욕구 사정 지역사회에서 충족되지 않은 욕구나 해결을 필요로 하는 문제를 찾아내는 것이 지역사회 문제해결의 첫 단계입니다. 이러한 문제와 관련하여 사회의 다수가 필요로 하거나 원하는 사회적 욕구가 발생될 수 있습니다. 이를 해결할 수 있는 지역사회자원을 파악하고 지역사회의 변화 가능성을 분석하여 개입 목적 및 목표를 설정하고 지역사회복지 정책과 프로그램을 개발하는 과정이 이루어질 수 있습니다. 2. 대안 마련 지역사회 문제에 대한 욕구 사정이 이루어진 후에는 문제 해결을 위한 목적과 목표 수립 과정이 이어...2025.05.07
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스트레스 극복을 위한 긴장이완기법2025.05.071. 스트레스 극복 책략 스트레스 상황에 대한 관점/평가를 달리하여 상황을 긍정적, 낙관적으로 바라보고 해석하는 평가중심적 대처와 스트레스 상황에서 경험하는 정서적 긴장 또는 부정적인 정서를 완화하거나 개선하는 노력을 하는 정서중심적 대처가 있다. 정서중심적 대처에 속하는 '긴장이완기법'은 스트레스 장면에 대해 새롭게 정서적 반응을 시도해보는 것으로, 스트레스 상황에 대한 일차적 평가 과정에서 자신이 자극에 직면하기가 매우 어렵거나 거의 불가능하다고 판단이 섰을 때 그 장면을 극복하는데 크게 도움이 된다. 2. 긴장이완기법의 종류 ...2025.05.07
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해방이후 현대사회의 아동복지 변천과정2025.05.071. 아동복지 변천과정 한국의 해방 이후 아동복지 변천 과정은 크게 사회구호 단계, 선별주의 아동보호 단계, 보편주의 아동보호 단계로 나뉘어진다. '사회구호 단계'에서는 전쟁 고아와 기아, 미아 문제를 겪었으며 민간 외국 원조기관들이 활동하였다. '선별주의 아동보호 단계'에서는 국가 개입을 최소화하는 선별주의적 복지정책이 지속되었다. '보편주의 아동복지 단계'에서는 1981년 아동복리법이 아동복지법으로 개정되면서 전체 아동을 대상으로 하는 보편주의적 아동복지서비스가 확충되었다. 2. 아동보호의 이념 변화 아동보호의 이념은 사회구호적...2025.05.07
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전통적 조직이론-과학적 관리론, 관료제 이론, 인간관계 이론의 비교2025.05.071. 과학적 관리론 과학적 관리론은 Taylor에 의해 체계화된 고전이론으로, 분업화와 작업 표준화 등을 통한 조직의 생산성 향상을 강조했습니다. 그러나 이 이론은 인간을 기계로 간주하고 경제적 욕구만을 강조하여 인간의 차원 높은 욕구를 간과했다는 한계가 있습니다. 사회복지조직에 이 이론을 직접 적용하기는 어려운데, 사회복지조직의 특성상 통제보다는 지지적 관리가 더 효과적이기 때문입니다. 2. 관료제 이론 관료제 이론은 Weber가 주장한 전통적 조직 관리 이론으로, 분업화와 전문화, 계층화, 문서화 등의 특성을 가지고 있습니다. ...2025.05.07
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현대 한국사회의 영화, 방송, 음악, 음식 문화와 한류의 발전2025.05.071. 한류의 성공 사례 겨울연가, 풀하우스, 엽기적인 그녀 등의 한국 드라마가 아시아를 시작으로 전 세계로 퍼져나가며 큰 인기를 끌었다. 이어 보아, 동방신기, 소녀시대, 카라, 원더걸스 등의 K-POP 아이돌 가수들이 해외에 진출하며 한류의 성공을 이어갔다. 특히 싸이의 '강남스타일'이 전 세계적으로 큰 히트를 기록하며 한국의 존재를 알리는 계기가 되었다. 최근에는 넷플릭스, 왓챠 등의 OTT 플랫폼을 통해 오징어게임, 킹덤 등의 한국 문화콘텐츠가 전 세계적으로 큰 사랑을 받고 있다. 2. 한류의 실패 사례 외국의 대괴수 영화를 ...2025.05.07
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