1. 프로젝트 개요 1.1. 프로젝트 동기 및 목적 최근 주변에서 음성이 나오는 신호등을 어렵지 않게 찾을 수 있다. 그 신호등들은 적외선 센서와 음성이 나오는 스피커를 이용하여 빨간불일 때, 사람이 횡단보도에 가까워지면 위험하니 건너지 말라는 음성 신호가 나오거나 초록불일 때 건너가도 된다는 음성 신호를 들을 수 있다. 사람이 많이 다니지 않는 횡단보도의 경우 주기적으로 신호등이 변화하지 않고 자동차 신호를 우선으로 하는 것을 보았다. 그래서 이 상황에서 초음파 센서로 사람을 인식하여 신호에 변화를 주고자 하였다. 우리는 앞서 ...