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만능시험기2024.11.211. 기기 분석 기술 1.1. DSC (Differential Scanning Calorimetry) DSC(differential scanning calorimetry)는 시차주사 열량측정법이다. 시료물질과 기준물질을 동시에 가열/냉각시킴으로써 시료의 열 출입을 측정하는 방법이다. 기준물질은 가열로의 온도 조절에 따라 함께 조절되나 시료물질은 주어지는 온도에 의해 흡열/발열의 반응이 이루어지므로 기준물질과 온도 차이가 생기게 된다. 따라서 온도와 열유속판(heat flux plate)에 의해 열량 값을 얻을 수 있게 된다. ...2024.11.21
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메카트로닉스설계2025.04.141. 서론 메카트로닉스는 제조업, 비제조업, 서비스업, 전산업 등 다양한 분야에서 널리 활용되고 있는 핵심 기술이다. 메카트로닉스는 하드웨어와 소프트웨어를 기본 요소로 하며, 전자/기계 장치와 제어 프로그램이 융합되어 있다. 구동기는 하나의 장치를 제어하거나 조절하는 하드웨어 장치 또는 프로그램이며, 센서는 물리량을 검출하여 전기적 신호로 변환시켜주는 소자를 의미한다. 또한 검출기, 계측기, 변환기 등의 다양한 메카트로닉스 구성 요소들이 상호 유기적으로 작동하며, 이를 통해 자동화와 지능화가 실현되고 있다. 따라서 메카트로닉스 기술...2025.04.14
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조선대 메카트로닉스설계 기말고사 족보 모음2025.06.101. 조선대학교 메카트로닉스설계 기말고사 족보 1.1. 하모닉 드라이버 하모닉 드라이버는 금속의 탄성역학을 응용한 것이다. 하모닉 드라이버는 wave generator, flexspline, Circular spline으로 구성되어 있다. 하모닉 드라이버는 로봇용 감속기로 개발되었으며, 매우 큰 감속비(1/30-1/320)를 얻을 수 있다. 예를 들어 톱니수가 80개면 1/80의 감속비를 얻을 수 있다. 또한 하모닉 드라이버는 백래시(lost motion)가 없는 특징이 있다. 하모닉 드라이버는 금속의 탄성역학을 응용한 것으로,...2025.06.10