1. 서론 1.1. 주제 선정 본 과제는 강체의 동적해석을 목표로 하고 있다. 운동에는 대표적으로 고정축 회전운동, 병진운동, 평면 운동이 있으며 이 운동을 적절히 조합하면 여러 동적 메커니즘을 만들어 낼 수 있다. 따라서 본 과제에서는 각종 실험을 위해 물체를 고정해주는 토글 클램프에 착안한 구조물을 구현해 보고, 구조물의 운동과 운동에 따른 응력변화를 중점적으로 해석해 볼 것이다. 토글 클램프는 작업물을 고정시키는 다리와 작업물에 가해지는 압력을 제어하는 레버로 구성된 기구로, 구조가 비교적 단순하면서도 복잡한 운동을 보여주는...