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os plate screw2024.11.141. 나사(Screw) 1.1. 나사의 의미 나사(Screw)는 회전운동을 직선운동으로 변환하여 물체를 고정하거나 압박하는 데 사용되는 기계 요소이다. 나사를 회전시키면 나사산을 따라 직선 운동으로 전진하면서 나사 머리가 물체에 힘을 가하게 되는 것이다. 이를 통해 나사는 뼈나 금속판에 압력을 가하거나 고정하는 역할을 할 수 있다."" 1.2. 나사의 부위별 명칭 1.2.1. 머리 Screw의 머리는 구모양(spherical)이고 반구모양의 아랫부분을 가지며, 직경 3.5mm의 육각형 소켓으로 구성되어 있다. 이는 Screw를 ...2024.11.14
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자세계측2024.11.151. 실험 개요 1.1. 실험 목적 실험 목적은 자이로 센서의 원리와 활용방법을 익히는 것이다. 자이로 센서는 아래 그림과 같이 3축의 고리가 회전하며 생기는 각도 변화를 측정하는 기구이다. 자세제어에서 매우 광범위하게 사용하는 센서이기 때문에 기계공학 연구에서도 무수히 많이 쓰이는 센서이다. 따라서 이러한 자이로센서의 원리와 활용방법을 익히는 것은 매우 중요하다. 이 실험에서는 자이로센서를 이용하여 운동하는 물체의 자세를 계측하고, 이론값과 실험값의 차이를 분석하여 앞으로 엔지니어로서 사용할 자이로센서 사용에 대하여 학습하...2024.11.15