1. 서론 메카트로닉스는 제조업, 비제조업, 서비스업, 전산업 등 다양한 분야에서 널리 활용되고 있는 핵심 기술이다. 메카트로닉스는 하드웨어와 소프트웨어를 기본 요소로 하며, 전자/기계 장치와 제어 프로그램이 융합되어 있다. 구동기는 하나의 장치를 제어하거나 조절하는 하드웨어 장치 또는 프로그램이며, 센서는 물리량을 검출하여 전기적 신호로 변환시켜주는 소자를 의미한다. 또한 검출기, 계측기, 변환기 등의 다양한 메카트로닉스 구성 요소들이 상호 유기적으로 작동하며, 이를 통해 자동화와 지능화가 실현되고 있다. 따라서 메카트로닉스 기술...