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마이크로마우스2024.09.221. 마이크로 마우스 개요 1.1. 마이크로 마우스의 정의 및 역사 마이크로 마우스는 1977년 미국 전기 전자 학회인 IEEE에 의해 시작되었고, 일본 및 유럽 대회가 1980년 이후로 열리고 있다. 우리나라의 경우 서울대 제어 계측 공학과가 1983년 한국 마이크로 로봇 경연 대회를 최초로 개최하였다. 처음으로 가운데 찾기 마이크로 마우스 경연 대회가 열린 것은 일본 마이크로 협회에서 미로를 기증한 1984년이었다. 1984년 당시 완주한 마우스는 2대이었고 주행 기록은 세계 기록의 1/2정도였다. 그러나 처음 열린 가운데 찾...2024.09.22
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솔루션2024.10.081. 공조 자동제어 솔루션 1.1. 자동 제어 시스템 1.1.1. 제어 시스템 제어 시스템은 각종 설비의 상태를 감지하고 이를 바탕으로 설비를 자동으로 제어하는 시스템이다. 제어 시스템은 크게 센서, 제어기, 구동기 등으로 구성되며, 이를 통해 온도, 습도, 조도 등의 상태 정보를 수집하고 냉난방기, 조명 등의 설비를 최적으로 제어한다. 제어 시스템의 핵심 구성요소는 다음과 같다. 첫째, 센서는 온도, 습도, CO2 농도 등 설비의 운전 상태를 감지한다. 둘째, 제어기는 센서에서 수집한 데이터를 기반으로 설정된 제어 로직에 ...2024.10.08