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마이크로마우스2024.09.221. 마이크로 마우스 개요 1.1. 마이크로 마우스의 정의 및 역사 마이크로 마우스는 1977년 미국 전기 전자 학회인 IEEE에 의해 시작되었고, 일본 및 유럽 대회가 1980년 이후로 열리고 있다. 우리나라의 경우 서울대 제어 계측 공학과가 1983년 한국 마이크로 로봇 경연 대회를 최초로 개최하였다. 처음으로 가운데 찾기 마이크로 마우스 경연 대회가 열린 것은 일본 마이크로 협회에서 미로를 기증한 1984년이었다. 1984년 당시 완주한 마우스는 2대이었고 주행 기록은 세계 기록의 1/2정도였다. 그러나 처음 열린 가운데 찾...2024.09.22
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메카트로닉스 응용사례2024.09.191. 메카트로닉스 기술 1.1. 메카트로닉스 기술의 정의 메카트로닉스 기술이란 현재 사용되고 있는 모든 기계에 이용되며 제조업, 비제조업, 서비스업, 전 산업 등의 분야에서 다양하게 활용되고 있다. 하드웨어와 소프트웨어를 기본요소로 갖는 기술을 말한다. 하드웨어는 전자/기계장치의 몸체이고 소프트웨어는 프로그램이다. 1.2. 메카트로닉스 기술의 구성요소 1.2.1. 구동기 구동기(driver)는 하나의 다른 장치를 제어하거나 조절하는 하드웨어 장치 또는 프로그램(소프트웨어)이다. 예를 들면, 회선 구동기는 하드웨어 장치이며 장치 ...2024.09.19
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솔루션2024.10.081. 공조 자동제어 솔루션 1.1. 자동 제어 시스템 1.1.1. 제어 시스템 제어 시스템은 각종 설비의 상태를 감지하고 이를 바탕으로 설비를 자동으로 제어하는 시스템이다. 제어 시스템은 크게 센서, 제어기, 구동기 등으로 구성되며, 이를 통해 온도, 습도, 조도 등의 상태 정보를 수집하고 냉난방기, 조명 등의 설비를 최적으로 제어한다. 제어 시스템의 핵심 구성요소는 다음과 같다. 첫째, 센서는 온도, 습도, CO2 농도 등 설비의 운전 상태를 감지한다. 둘째, 제어기는 센서에서 수집한 데이터를 기반으로 설정된 제어 로직에 ...2024.10.08
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자동차 메카트로닉스2024.11.181. 메카트로닉스 기술과 응용 1.1. 메카트로닉스 기술의 개요 1.1.1. 하드웨어와 소프트웨어의 기본요소 하드웨어와 소프트웨어의 기본요소는 메카트로닉스 기술의 핵심적인 구성 요소이다. 하드웨어는 전자/기계장치의 몸체를 의미하며, 소프트웨어는 프로그램을 의미한다. 하드웨어와 소프트웨어가 상호 보완적으로 작용하여 메카트로닉스 기술의 기반을 이루고 있다. 하드웨어의 대표적인 구성 요소로는 구동기(driver)를 들 수 있다. 구동기는 하나의 다른 장치를 제어하거나 조절하는 하드웨어 장치를 의미한다. 예를 들어 회선 구동기는 하드...2024.11.18