이 책은 ‘원리를 갖는다.’, ‘새로운 아이디어를 낸다.’, ‘실험을 해본다.’, ‘원리를 발견한다.’, ‘응용하여 개선한다.’ 순으로 되어있다. 각 단원마다 여러 가지 문제가 있고 이것을 단원의 주제에 맞게 설명하고 증명해준다.
먼저 ‘의문을 갖는다.’에서는 ‘아치형 다리는 왜 튼튼할까?’와 같은 주제로 그에 대한 원리를 자세히 설명하고 있다. ‘새로운 아이디어’란 단원에서는 ‘매우 미끄러운 얼음판에서 어떻게 해야 빠져나갈 수 있을까?’처럼 어떤 원리를 사용해야 하는가를 생각하도록 만든다.
‘실험을 해 본다’란 단원에서는 화살을 과녁의 정중앙에 맞히려면 어떤 각도로 쏴야 하는지를 여러 가지 실험을 통해 증명한다.