1. 다중 작업 처리 구조 마이크로컨트롤러에서 처리할 수 있는 데이터에는 직접 처리할 수 있는 디지털 데이터와 변환 과정을 거쳐 처리할 수 있는 아날로그 데이터가 있다. 이들 데이터의 처리를 통해 마이크로컨트롤러는 주변 환경과 상호 작용하게 된다. 주변 환경과 상호 작용하는 과정에서 어려운 점 중 하나는 마이크로컨트롤러가 처리해야 하는 작업이 2개 이상일 수 있다는 점이다. 하나의 작업만 처리하는 경우 마이크로컨트롤러를 위한 프로그램을 작성하는 것은 그리 복잡하거나 어렵지 않지만, 운영체제의 도움을 받을 수 없는 마이크로컨트를러에서...