1. 로보틱스 로보틱스는 로봇공학을 의미하며 로봇학이라고도 불린다. 이는 로봇에 관한 과학, 기술학을 말하며 기계 공학, 전기 공학, 컴퓨터 공학 등의 공학과 로봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주로 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다. 2. 로봇의 종류 국제 로봇협회(IFR)에서 로봇을 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인 서비스용 로봇 총 세 가지로 나누었다. 제조업용 로봇은 제조 현장에서 인간을 대신하고 보조하는 작업을 수행하는 것을 목표로 한다. 전문서...