1. 토크(torque) 토크는 회전축 O에서부터 물체에 가해지는 힘 F의 작용점까지의 거리 r과 힘 F 사이의 각도 θ에 따라 결정되며, 토크의 크기는 Fsinθ로 계산할 수 있다. 토크의 방향은 오른손 법칙을 따르며, 반시계 방향으로 작용하면 양(+)의 부호, 시계방향으로 작용하면 음(-)의 부호를 갖는다. 2. 평형(equilibrium) 물체가 정지해 있거나 일정한 속도로 직선운동을 하는 경우(병진 평형), 물체가 전혀 회전하지 않거나 일정한 각속도로 회전하는 경우(회전 평형)에 평형 상태에 있다고 한다. 평형 상태에 있는 ...