1. 토크 토크는 회전축 OMICRON에서부터 물체에 가해지는 힘 F의 작용점까지의 거리 r과 vec { F}와 vec { r} 사이의 각 theta에 따라 결정된다. 토크의 크기는 rFsin theta로 계산되며, 토크의 방향은 오른손 법칙을 따른다. 토크가 반시계 방향으로 작용하면 양(+)의 부호, 시계방향으로 작용하면 음(-)의 부호를 갖는다. 2. 정적 평형 물체가 정지해 있거나 일정한 각속도로 회전하는 경우, 물체가 평형 상태에 있다고 한다. 이때 물체가 정지해 있거나 회전하지 않는 경우의 평형을 정적 평형 상태라고 한다....