1. 관성 모멘트 측정 대부분의 기계는 단순한 형태가 아니라 복잡한 구조를 이루고 있어 관성 모멘트를 간단하게 구하기 어렵다. 자유진동하는 강체의 진동수를 측정하여 복잡한 물체의 관성 모멘트를 구할 수 있다. 이론적으로 compound pendulum의 고유 진동수 공식을 이용하여 관성 모멘트를 계산할 수 있으며, 실험적으로 A, B 점에서의 진동수를 측정하여 관성 모멘트를 구할 수 있다. 실험 결과와 이론값 사이에 큰 차이가 있었는데, 이는 선형화, 병진 운동 단순화, 크랭크 모델 단순화, 실험 측정 오차, 공기 저항 및 마찰 등...