1. 관성 모든 물체는 자신의 운동상태를 그대로 유지하려는 성질이 있다. 정지한 물체는 계속 정지해 있으려 하고, 운동하는 물체는 원래의 속력과 방향을 그대로 유지하려 하며 회전하는 물체는 계속 회전하려고 한다. 이러한 성질을 관성이라고 한다. 2. 관성량 관성의 법칙에 따르면 물체의 운동상태를 바꾸려면 힘이 필요하고 그 힘은 질량에 비례한다. 여기서 질량은 관성의 크기에 따라 결정할 수 있는데, 이것을 관성질량이라고 한다. 회전에서의 질량에 해당하는 관성모멘트는 회전하는 물체의 질량이 축에 대해서 어떻게 분포하는가에 따라 결정된다...