1. Ackermann Steering 메커니즘 Ackermann Steering 메커니즘은 자동차 휠의 각도를 조절하여 자동차가 회전할 수 있도록 하는 장치입니다. 이 메커니즘은 회전 중심점에 대해 차량의 조향 휠을 기하학적으로 원하는 각도를 유지하도록 하여 휠에 미끄럼이 발생하지 않도록 합니다. 대부분의 자동차에 적용되는 조향 장치는 Ackermann 원리를 따르며, 이를 통해 내륜 휠과 외륜 휠의 조향 각도 차이를 최소화할 수 있습니다. 2. 조향 오차 조향 오차는 외륜 휠과 내륜 휠의 조향 각도 차이를 의미합니다. 이 오차를...