1. 자격루 자격루는 파수호와 수수호, 잣대, 자동 시보 장치들로 이루어져 있으며, 물에 대한 부력의 원리를 이용하여 시간을 알려주는 역할을 하였다. 오늘날에도 이와 같은 원리를 이용한 연료표시기가 자동차에 사용되고 있다. 2. 혼천의 혼천의는 하늘, 해와 달의 위치를 측정할 수 있는 기계로, 물레바퀴를 동력으로 하여 움직이는 시계장치와 유사하다. 오늘날의 달력과 천체 망원경과 같은 기능을 가지고 있었다. 3. 앙부일구 앙부일구는 해의 움직임을 기준으로 만든 절기선과 시각선을 이용하여 시간을 알려주는 장치이다. 영침의 그림자 끝이 ...