1. Simulink 모델링 실험에서는 Simulink를 통해 시스템을 모델링하고 모의실험 및 분석을 수행했습니다. 문제 상황을 Simulink로 구현하여 4초 후의 사과 위치를 그래프로 확인했습니다. 2. PID 제어의 모의실험 도립진자 모델에 대해 P, I, D 값을 변경하며 3가지 케이스의 외력, 실제 힘, 카트 위치, 진자 각도 그래프를 확인했습니다. D 값이 커질수록 진자 움직임이 증가하고, I 값이 커질수록 카트 위치 도달 시간이 줄어들었습니다. P 값이 커질수록 진자가 0도에 수렴하는 시간이 단축되었습니다. 3. 도립진...

1. 흐름도 이해 흐름도는 노드와 분기로 구성된 회로 또는 시스템의 시각적 표현입니다. 노드는 변수 또는 신호를 나타내고 분기는 이들 간의 관계를 나타냅니다. 각 분기는 출력 신호에 대한 입력 신호의 효과를 정량화하는 전달 함수 또는 이득을 나타냅니다. 흐름도를 사용하면 복잡한 회로나 시스템을 단순화된 그래픽 형식으로 표현할 수 있으므로 메이슨의 법칙을 분석에 더 쉽게 적용할 수 있습니다. 2. 메이슨의 게인 공식 메이슨의 법칙은 흐름도에서 이득과 루프의 개념을 중심으로 전개됩니다. 분기의 이득은 입력 신호와 관련하여 출력 신호가 ...