총 5개
-
조선대학교 A+ / 조선대 메카트로닉스 신호등, 스탑워치, 엘리베이트 labview 프로그램 해석 중간과제2025.05.111. 신호등 프로그램 분석 신호등 프로그램의 UI와 LabView에서의 코딩을 분석하였습니다. UI에는 신호등의 불빛, 타겟점등시간, 실제 점등시간, 현재 상태 모니터링, 시작 및 정지 버튼 등이 포함되어 있습니다. LabView 코딩에서는 대기상태 구현, 점등시간 설정, 점등 상태 천이 등의 과정을 거치고 있습니다. 2. 스탑워치 프로그램 분석 스탑워치 프로그램의 UI와 LabView에서의 코딩을 분석하였습니다. UI에는 현재 시간 표시, 현재 시간 및 랩타임 모니터링, 시작/정지/초기화/랩 버튼 등이 포함되어 있습니다. LabV...2025.05.11
-
2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과 보고서2025.05.051. 2-Link Planar Robot 2-Link Planar Robot은 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2자유도 로봇팔입니다. 이 실험에서는 이 로봇팔의 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등을 자세히 확인하였습니다. 정기구학 실험에서는 관절 각도를 입력하고 말단장치 위치를 측정하였고, 역기구학 실험에서는 말단장치 위치를 지정하고 관절 각도를 측정하였습니다. 실험 결과와 이론값을 비교하여 오차율을 분석하였습니다. 2. 정기구학 실험 정기구학 실험에서는 관절 각도 (20, 30)을 입력하였을 때 말단장치 위치가 (265mm,...2025.05.05
-
경북대학교 기초전기전자실험 PLC제어 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. PLC(Programmable Logic Controller) PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 플랜트의 유지관리 및 자동 제어 및 모니터링에 사용하는 제어장치이다. PLC는 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용해 연결된 외부장치를 제어한다. 순차제어(Sequential control)에 사용되는 대표적 장치이다. PLC는 단독으로 쓰일 수도 있고, SCADA 등의 시스템과 함께 사용되기도 한다. 2. 근접센서 근접센서(Proximity sensor, 근접각 ...2025.05.09
-
PLC 제어 실험 보고서 (A+)2025.01.241. LIDAR 센서 LIDAR는 Light Detection And Ranging의 약자로, 근적외광, 가시광, 자외선을 사용하여 대상물에 빛을 비추고 반사광을 감지하여 거리를 측정하는 리모트 센싱 방식입니다. LIDAR 센서는 공간 분해능이 뛰어나 물체를 3D로 묘사할 수 있지만 기상 조건에 따라 성능이 저하될 수 있습니다. LIDAR 센서는 자율주행 자동차와 로봇 분야에 널리 사용되고 있습니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 압력을 감지하여 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 압력 센서에는 스트레인게이지식, 정전용량식, 전위차계식...2025.01.24
-
매트랩2025.01.141. 매트랩 내장 함수 매트랩에는 많은 내장 함수들이 있다. 이를 내장 함수라고 한다. 예를 들어 cos(pi)는 -1 값을 출력한다. 라디안을 디그리로 표현하고 싶으면 cosd(180)을 사용하면 -1이 출력된다. 이러한 함수들은 매트랩에서 제공하는 내장 함수이다. 새로운 함수를 만들고 싶으면 function으로 시작하여 end로 끝나는 사용자 정의 함수를 만들 수 있다. 2. 조건문 조건문은 일정 조건을 의미한다. if, elseif는 만약에를 의미한다. if문 예제에서는 점수에 따라 A, B, C 등의 등급을 표기하는 방법을 ...2025.01.14