1. 센서의 이해 센서는 물체의 움직임, 물질의 양, 온도 등 물체의 특성을 감지하는 장치입니다. 이번 실험에서는 터치 센서와 힘 센서에 대해 알아봅니다. 터치 센서에는 저항식 터치 센서와 정전식 터치 센서가 있으며, 이번 실험에서는 TTP223B 정전식 터치 센서를 사용합니다. 힘 센서는 물리적인 압력을 전기 신호로 변환하여 인식하는 센서로, 이번 실험에서는 FSR402 힘 센서를 사용합니다. 센서의 작동 원리와 특성을 이해하고 실험을 통해 확인할 수 있습니다. 1. 센서의 이해 센서는 물리적 또는 화학적 변화를 감지하여 전기적 ...