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자이로스코프 실험 결과 레포트 (물리학및실험1)2025.01.241. 돌림힘과 각운동량 돌림힘이란, 어떤 축에 대해 회전하는 물체의 변화 원인이다. 회전 운동 하는 물체는 각운동량을 가지며 고립계의 각운동량은 보존된다. 각운동량은 위치벡터와 선운동량의 벡터곱으로 정의된다. 2. 세차 운동 세차 운동이란, 자전하는 강체의 회전축이 외부의 힘에 의해 특정 궤도를 따라 회전하는 운동을 말한다. 중력에 의해 세차 운동하는 강체의 회전축의 각속도는 토크와 각운동량의 관계로 표현할 수 있다. 3. 실험 방법 자이로스코프 장비의 관성모멘트를 측정하고, 무게추를 달아 토크를 가한 뒤 회전시켜 세차 운동을 관찰...2025.01.24
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위성 6자유도 시뮬레이션 모델링2025.04.271. 6자유도 시뮬레이션 6자유도 시뮬레이션은 비선형 거동을 보이는 비행체의 회전과 병진 운동을 해석하기 위하여 수행된다. 위성도 궤도 운동과 동시에 임무 수행을 위해 자세 운동을 하기 때문에 6자유도 시뮬레이션을 통해 위성의 거동을 해석할 수 있다. 6자유도 시뮬레이션은 유도항법제어, 동역학, 외력, 환경 부분으로 나뉘어져 각각의 블록에서 계산된 값을 이용하여 결과를 산출한다. 2. 좌표계 및 궤도 파라미터 위성의 경우 지구 주위를 주기적으로 회전하는 물체이기 때문에 다양한 좌표계를 사용하여 위성의 위치 및 자세 등을 표현하게 된...2025.04.27
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조선대 기계공학 메카트로닉스설계 메카트로닉스 응용사례 과제2025.05.061. ESP (Electronic Stability Program) 차량의 자세제어 시스템 ESP는 빗길, 눈길, 급선회 등의 상황에서 엔진출력 및 브레이크를 제어하여 운전자의 의지대로 주행할 수 있게 도와주는 역할을 한다. ESP는 다수의 센서(휠 스피드 센서, 조향각 센서, G센서)와 각각의 바퀴에 운전자가 의도한 움직임(스티어링 각도, 가속 페달 및 브레이크 페달의 개도상태 등)이 필요하다. 2. 보스턴 다이내믹스 스트레치 스트레치는 팔에 장착된 빨판을 이용해 물류 상자를 이동시킨다. 로봇 팔 옆에 부착된 센서로 컨테이너의 장...2025.05.06
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다음 3가지 근육의 분류에 대하여 기술하시오. 1) 안면근육 2) 저작근 3) 목근육2025.05.081. 안면근육 안면근육은 얼굴과 머리 주변에 분포되어 있으며, 표정을 표현하고 제어하는 역할을 합니다. 안면근육은 다른 근육과 달리 의식적으로 제어하기 어려우며, 감정이나 신체 반사에 따라 자동적으로 수축됩니다. 2. 저작근 저작근은 얼굴과 턱 주변에 위치한 근육으로, 주된 기능은 턱 관절을 움직여 하악을 내리고 올리는 것입니다. 이로써 씹는 운동을 가능하게 하며, 말초적인 두개골 관절의 움직임을 조절합니다. 저작근은 작은 근육 중 하나이지만 턱 관절의 움직임을 조절하는 중요한 역할을 수행합니다. 3. 목근육 목근육은 목과 어깨 부...2025.05.08
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영유아 시기별 발달단계2025.05.081. 목가누기 영유아는 약 2~4개월 시기에 목을 지탱할 수 있게 되며, 어깨와 목을 둥글게 세우고 자세를 일정하게 유지합니다. 이 단계는 영유아의 근육 발달과 미각 및 시각적 자극에 대한 더 많은 관심을 갖게 되는 중요한 시기입니다. 2. 엎드려 눕기 영유아는 약 4~6개월 시기에 엎드린 자세에서 팔과 다리를 이용하여 천천히 몸을 들어올립니다. 이 자세를 유지하면서 주변 환경을 탐색하는 능력이 발달합니다. 엎드려 누움은 영유아의 근력과 균형 감각을 향상시키며, 자세 제어와 공간 인지 능력을 향상시킵니다. 3. 머리를 들어 일어서기...2025.05.08