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구동 및 제동 시스템 1장2025.01.121. Chassis Chassis는 주행에 필요한 모든 구성품을 포함하는 자동차의 기본 골격입니다. 이는 자동차의 안전성과 안정성을 보장하는 핵심적인 역할을 합니다. 2. Powertrain Powertrain은 자동차에서 동력을 생산하고 전달하는 경로에 있는 모든 구성품을 의미합니다. 이를 통해 연료의 에너지가 기계적 일로 전환되어 엔진에서 발생한 동력이 바퀴까지 전달됩니다. 3. 연료 분사 압력 연료 분사 압력은 일반적으로 약 350 bar 수준이지만, 최근 디젤 엔진에서는 약 2,000 bar까지 높아지고 있습니다. 이를 통해...2025.01.12
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자동차 추진 및 제동 기능의 이해2025.01.171. 내연기관의 엔진 구동 원리 내연기관의 엔진은 연료를 화학에너지와 기계에너지로 변환한다. 원자화된 연료가 고온 및 고압의 공기에 접촉하게 되면, 에너지는 기계적 회전 에너지로 전달되어 엔진은 고온∙고압의 공기를 지속적으로 생성한다. 내연기관의 구동 원리는 크게 4행정(흡입-압축-폭발-배기 행정)으로 설명할 수 있다. 2. 디퍼렌셜 기어의 필요성 및 작동 원리 디퍼렌셜 기어는 모든 사륜 차량의 필수요소이다. 디퍼렌셜 기어의 주요 기능은 구동륜이 엔진에서 동력을 공급받는 동시에 서로 다른 속도로 회전할 수 있도록 하는 것이다. 디퍼...2025.01.17
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SONSODRIVE 활용 모델링 실습(A+)2025.01.291. ODE 시뮬레이션 Simulink 환경을 구축하여 핸들의 진자 운동 효과를 고려한 미분방정식을 구현하였다. 토크, 부호 반전 게인, 핸들의 질량관성모멘트, 비틀림 감쇠상수, 적분기와 시간 지연기, 파라미터 계산, 진자모델의 상수항, Sin함수 등의 블록을 사용하여 시뮬레이션 환경을 구축하였다. 2. 파라미터 결정 핸들의 질량관성모멘트 Jh와 비틀림 감쇠상수 Ch를 결정하기 위해 반복적인 튜닝 과정을 거쳤다. 핸들의 질량 m=2.5kg, 중력가속도 g=9.81m/s^2, 진자의 길이 l을 고정하고 Jh와 Ch 값을 변화시키며 시...2025.01.29