1. 범용 이동 레지스터 범용 이동 레지스터(74HC194)가 단극 스텝 모터의 컨트롤러로 사용되며, 전원을 끈 상태에서 구동회로를 구성하였다. 출력단(QA, QB, QC, QD)에 LED 회로를 추가하여 스텝 모터의 동작을 확인하였다. CLK, S0, S1 핀으로 스텝 모터를 조정하였으며, 초기화를 위해 S0, S1 스위치를 모두 닫고 CLR에 전압을 가해주었다. 출력단 LED 램프의 동작을 확인하여 레지스터의 동작이 예상대로 이루어짐을 확인하였다. 2. NPN 트랜지스터를 이용한 스텝 모터 구동기 범용 이동 레지스터의 전류를 스...