1. TMD TMD는 건축물에 활용되고 있으며, 별도의 부가 질량체를 스프링 및 가이드레일을 사용해서 기계적으로 건축물에 연결하여 일정한 고유진동수를 갖는 부가질량체의 운동을 통해 건축물의 진동에너지를 흡수한다. 장점은 외부에서의 에너지 도입이 필요 없어 설치 및 유지 관리 비용이 저렴하고, 다양한 형식으로 제작될 수 있으며, 초고층 건물에서 발생하는 바람 등으로 인한 미소한 흔들림에 대해 제진 효과가 있다. 단점은 시스템의 1차 모드에만 동조되어 고차모드에 대한 영향을 적절히 대처할 수 없으며, 파라메타변동 등의 제진 대상의 특성...

1. 자동제어의 정의 역사가 시작되면서 인류는 많은 것을 필요로 하게 되었다. 1763년에 와트(Watt, James)가 증기 기관을 발명한 것은 산업 분야에 일대 혁명을 가져왔다. 그 후 동력 기관의 속도를 제어할 수 있는 원심 조속기(governor)의 개발을 기점으로 자동화는 맥스웰(J.C. Maxwell), 루소(E.JJ.Routh), 나이퀴스트 (H.Nyquist), 보드 (H.Bode) 등에 의하여 연구 · 개발되었으며, 현재에는 우리들 생활 주변에까지 영향을 끼쳐 작게는 가전제품 및 일상 생활의 편리함과, 크게는 공작 ...