1. 직류 분권 전동기 직류 분권 전동기의 등가회로도, 속도 특성, 토크 특성 등을 설명하였습니다. 분권 전동기는 전기자 전압과 자계에 의해 속도가 결정되며, 회전자 저항 Ra에 따라 속도 제어가 가능합니다. 토크는 속도와 반비례하고 회전자 전류와 비례합니다. 2. 직류 직권 전동기 직류 직권 전동기는 자계가 전기자 권선을 지나는 전류에 의해 형성되므로, 부하가 작을 때 자계가 약해지고 부하가 클 때 자계가 강해집니다. 따라서 직권 전동기의 속도는 부하 전류에 의해 결정됩니다. 토크 특성 및 속도 특성 공식을 제시하였습니다. 3. ...