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자율주행자는 어떻게 학습하고 운전할 수 있는지 기술하시오2025.01.111. 자율주행차의 개념과 중요성 자율주행차는 미래의 교통 시스템의 핵심 기술 중 하나이며, 인간의 운전 오류로 인한 교통사고를 줄이고, 교통 체증을 해소하며, 환경문제를 해결하는 데 큰 역할을 할 것으로 기대된다. 이러한 기술의 발전은 우리 사회에 긍정적인 영향을 미칠 것이며, 자율주행차의 개념과 중요성에 대한 이해와 함께 적극적인 지원이 필요하다. 2. 자율주행차의 학습 방법 자율주행차의 학습 방법에는 머신 러닝과 딥 러닝의 활용, 데이터 수집과 분석이 중요한 역할을 한다. 이러한 기술들은 자율주행차가 환경을 인식하고 판단하는 능...2025.01.11
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[연세대학교] 센서공학 - 프로젝트 보고서 (LSTM)2025.01.151. 인공 지능 인류는 오래전부터 인간처럼 생각하는 기계를 꿈꿔왔으며, 1956년 미국에서 인공 지능이라는 용어가 처음으로 등장했습니다. 최근 인공 지능이 보여준 여러 성과는 Neural network로 표현되는 Deep learning에 기인하며, 데이터로부터 유용한 정보를 자체적으로 추출할 수 있는 것이 특징입니다. 2. 센서 기술 바이올린, 기타 등 현악기의 현의 진동을 전기 신호로 바꿔주는 장치를 Pickup이라고 하며, Piezoelectric pickup과 Magnetic pickup으로 나눌 수 있습니다. 바이올린의 경...2025.01.15
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자동차에 실제 사용되는 각종 센서의 필요성과 측정원리2025.01.161. 온도 센서 온도 센서는 엔진과 냉각 시스템의 온도를 모니터링하는 데 사용됩니다. 적절한 엔진 온도를 유지하는 것은 엔진의 효율성과 수명을 보장하는 데 필수적입니다. 온도 센서는 열전대나 저항 온도 감지기(RTD)를 사용하여 온도를 측정합니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 엔진 내의 연료, 오일 및 공기 압력을 모니터링합니다. 이는 엔진의 효율성을 높이고, 연료 소비를 줄이며, 엔진의 성능을 최적화하는 데 중요합니다. 압력 센서는 주로 변형률 게이지, 압전 센서, 정전 용량 방식의 센서를 사용하여 압력을 측정합니다. 3. 산소 ...2025.01.16
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자율주행자동차2025.01.101. 자율주행자동차 정의 자율주행자동차는 자동차 내 자체 장착된 각종 센서와 컴퓨터 시스템에 의존하여 운전자의 특별한 조작 없이 스스로 주행환경을 인식하여 운행하여 자스스로 목적지까지 주행할 수 있게 도와주는 기술이다. 말 그대로 자율주행자동차란 운전자가 어떠한 작동도 하지 않고 자동차 스스로 목적지가지 운전하는 자동차이다. 2. 자율주행자동차의 기본원리 자율주행 자동차의 기본원리는 인지, 판단 제어로 나뉜다. 인지는 주행 환경에 대한 정보를 센서들을 이용해 수집하는 단계이고 판단은 센서를 통해 수집된 정보들을 처리하고 차량을 통제...2025.01.10
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Amazon GO 조사 - 적용된 IT 기술 위주로2025.04.281. Amazon GO에 적용된 기술 Amazon Go에 적용된 기술은 Just walk out technology 혹은 Puerini 발명을 토대로 가능하게 되었다. 이는 여러 기술의 집합체로서, Amazon Go의 시스템을 완성했고, 크게는 AI 기술과 AI를 제외한 프로그래밍적 요소로 나누어져 있다. AI 기술로는 개인 추적, 물건 인식, 행동 분석 등이 적용되었고, AI를 제외한 프로그램으로는 퓨전 센서, 교정, 개인 감지, 객체 인식, 모습 추정, 활동 분석 등이 사용되었다. 2. 미래사회와 Amazon GO Amazon ...2025.04.28
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자율주행자동차에 탑재되어 있는 감지 센서 집중탐구2025.01.281. 자율주행자동차 센서 기술 자율주행자동차에는 주변 환경을 감지하고 인식하기 위해 레이더, 라이다, 카메라 등 다양한 센서 기술이 탑재되어 있다. 레이더는 물체의 거리, 속도, 각도를 측정할 수 있고 환경 변화에 강인하지만 데이터 양이 제한적이다. 라이다는 3D 맵을 생성하여 포괄적인 조망을 제공할 수 있지만 비싼 가격과 세밀성 부족이 문제점이다. 카메라는 주변을 세밀하게 구분할 수 있지만 깊이와 거리 인식, 악천후 상황에서의 한계가 있다. 따라서 자율주행차는 이러한 센서들을 통합적으로 활용하여 주변 환경을 정확하게 인식하고 대응...2025.01.28
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소물 인터넷의 정의와 적용 사례, 기술적 특성2025.04.281. 소물 인터넷의 정의 소물 인터넷은 인터넷을 기반으로 모든 사물을 연결하여 사람과 사물, 사물과 사물 간 정보를 상호 소통하는 기술 및 서비스를 말합니다. 이러한 사물 인터넷의 영향으로 사물 이용 편의성이 점차 높아지자, 보다 작고 저렴한 일상 사물에도 적용하자는 필요성이 대두되었습니다. 2. 소물 인터넷의 적용 사례 구글의 Lift Labs 파킨슨병 환자용 스마트 스푼, 바이두의 스마트 젓가락, HAPILABS의 해피포크, 운동선수단의 스포츠 센서, 아디다스의 Zepp 3D Baseball 등 다양한 소물 인터넷 제품들이 실생...2025.04.28
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광센서(물리세특 보고서)2025.01.131. 지문인식 원리 지문인식이란 지문의 특성을 이용해 손가락 지문으로 본인을 인증하는 기술입니다. 지문을 등록하고 등록한 데이터와 입력된 지문을 비교해 일치하는지 판별하고, 사용자의 신분을 확인할 수 있습니다. 지문인식은 크게 센서에 손가락을 대어 지문을 촬영하는 입력 단계와 촬영된 지문을 저장된 지문과 대조해 일치 여부를 판단하는 인증단계로 나뉩니다. 이 기술은 주로 손에 빛을 쏘면 지문 굴곡으로 인해 달라지는 음영을 센서로 수집해 이미지를 추출하는 지문인식 장치는 크게 광센서와 산화물 박막트랜지스터 어레이 등으로 구성됩니다. 2...2025.01.13
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스마트 자율주행 환경을 위한 임베디드 시스템 기술2025.05.051. 자율주행의 정의 자율주행은 0단계부터 4단계로 구분할 수 있다. 0단계는 자동화 영역이 제로인 수준으로 운전자가 모든 자동차의 동작을 다루어야 한다. 1단계는 초보적 운전 작업의 자동화로 적응방식 정속 주행시스템이나 자동 긴급정지 등이 자동화 영역에 해당한다. 2단계는 2개 이상의 초보적 작업의 자동화로 운전자가 운전을 감시해 어떤 상황이 발생하면 운전자가 바로 운전을 직접 조절하는 경우다. 3단계는 주위 상황을 모두 감시하는 자동화로 운전자의 조작 없이도 부분적으로 자율주행이 가능하다. 4단계는 운전자 없이 차량 스스로 출발...2025.05.05
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비상 탈출 경로 제공 시스템 및 비상 탈출 경로 제공 방법2025.05.011. 웨어러블 기기 재실자가 착용할 수 있는 웨어러블 기기를 개발하여 실내 재난 상황에서 신속한 대피 경로를 제공할 수 있습니다. 웨어러블 기기에는 보행 항법 기술을 적용하여 사용자의 실시간 위치를 파악하고, 레이저 광원을 활용하여 가장 가까운 비상구 방향을 직관적으로 표시할 수 있습니다. 2. 휴대용 단말 실내 공간에 설치된 억세스 포인트(AP)와 사용자의 휴대용 단말기를 연동하여 최적의 대피 경로를 제공할 수 있습니다. 사용자의 현재 위치를 파악하고, 주변 환경 정보를 실시간으로 수집하여 안전한 경로를 안내할 수 있습니다. 3....2025.05.01
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