1. 흐름선도 흐름선도는 제어 시스템 분석 및 설계에서 사용되는 시스템 구조를 도식화하는 도구 중 하나입니다. 흐름선도는 시스템의 전달 함수, 블록 다이어그램, 상태공간 모델 등과 함께 사용되어 제어 시스템의 동작을 시각화하고 분석하는 데 도움을 줍니다. 흐름선도에서는 시스템의 입력, 출력, 블록, 경로, 노드 등이 그래프 형태로 표현됩니다. 2. 메이슨의 게인공식 메이슨의 게인공식(Mason's Gain Formula)은 제어 시스템의 흐름선도(flow graph)를 사용하여 시스템의 전달 함수를 계산하는 데 사용되는 공식입니다....