1. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...

1. 산업혁명과 환경오염 18세기 중엽 영국에서 제임스 와트가 증기기관을 발명해 산업혁명이 일어난 뒤 지구의 환경은 급속도로 오염되고 있다. 그리고 그 과오는 오늘날까지 이어져 오고 있으며 현재 우리는 더 이상 환경을 오염하면서까지 발전을 지속할 수 없는 상황까지 오게 된 것이다. 2. 친환경 기술의 필요성 우리는 앞으로의 발전에 환경은 필수적으로 고려해야하는 요소임을 깨닫게 되었으며 이에 따라 연구의 방향도 달라지고 있다. 환경을 오염시키지 않는 친환경 기술을 사용하는 것은 현재의 추세이며 이를 더 이상 피할 수만은 없게 되었다....