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울산대학교 전공실험I 응용역학(동역학) 실험 레포트2025.01.171. 1자유도계의 자유진동 1자유도 진동계는 가장 기본적인 진동계이다. 본 실험의 목적은 질량-스프링-감쇠기로 이루어지는 1 자유도 진동계를 자유진동 시킬 때 발생하는 진동 신호를 측정하여 진동주기, 고유진동수, 감쇠계수, 감쇠비 등의 상관관계를 관찰하고 1 자유도 진동계의 진동 원리를 이해하는 것이다. 2. 1자유도계의 강제진동 본 실험의 목적은 질량-스프링-감쇠기로 이루어지는 1 자유도 진동계에 조화력을 가하여 강제진동 시킬 때 1 자유도계의 진동 응답을 관찰하고 이해하는 것이다. 진동계의 고유진동수와 가진 주파수가 일치할 때 ...2025.01.17
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[A+] 항공기계공학개론 / 리커다인 활용2025.05.151. RecurDyn에 대한 소개 RecurDyn은 ㈜FunctionBay에서 개발한 동역학 해석 프로그램으로 다물체 동역학(MBD: Multi-Body Dynamics)에 특화 되어있다. 하나 이상의 강체가 기구학적인 구속 조건이나 접촉 조건 등으로 연결되어 있는 시스템에 힘이 작용할 때 거동을 예측할 수 있다. 강체를 이용하여 시간에 대한 해석을 수행하기 때문에 빠르게 원하는 결과를 얻을 수 있다는 장점이 있다. 2. RecurDyn에서의 구현과정 RecurDyn에서 조건 설정: 막대BA가 반시계방향으로 회전, 초기조건을 속도로...2025.05.15
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험4 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 A+ 자료2025.04.261. 동흡진기(Dynamic Absorber) 동흡진기는 주진동계에 2차 진동계를 결합시켜 주진동계의 과도한 진동을 흡수하고 제어할 수 있는 장치입니다. 이번 실험에서는 동흡진기의 원리와 설계 방법을 이해하고, 실제로 동흡진기를 적용하여 주진동계의 진동을 감소시키는 것을 확인하였습니다. 실험 결과 분석을 통해 동흡진기의 위치에 따른 진동 흡수 차이와 오차 발생 원인 등을 살펴볼 수 있었습니다. 2. 진동 제어 이번 실험에서는 동흡진기를 이용하여 주진동계의 공진 현상으로 인한 과도한 진동을 제어하는 방법을 다루었습니다. 동흡진기는 주...2025.04.26
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험6 Frequency Response Function 을 통한 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 A+ 자료2025.04.261. 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 실험을 통해 외팔보의 고유 진동수, 고유 진동 모우드, 감쇠비 등의 진동 특성을 측정하고 분석하였다. 주파수 응답 함수(FRF)를 이용하여 1차, 2차, 3차 고유 진동 모우드를 구하였으며, 실험 과정에서 발생한 오차 요인들을 분석하고 개선 방안을 제시하였다. 1. 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 외팔보의 고유 진동 모우드 측정은 구조물의 동적 특성을 이해하고 분석하는 데 매우 중요한 기술입니다. 이를 통해 구조물의 진동 특성을 파악하고, 구조물의 설계 및 안전성 평가에 활용할 수 있습니다. 외...2025.04.26
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료2025.04.261. 제어기의 동작 원리와 종류 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어기가 동작하게 된다. P 제어기, I 제어기, D 제어기 등 다양한 제어 방식이 있다. 2. 모터의 구동 방법 모터를 구동하기 위해 모터와 인코더를 Motor Shield에 연결해주어야 한다. 모터 구동선(A+, A-),...2025.04.26
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힘의 평형 예비 레포트2025.05.131. 힘의 개념과 단위 힘은 크기와 방향을 가진 벡터이며, 힘의 합성과 분해를 통해 평형 상태를 이해할 수 있다. 실험에서는 정역학적 평형 조건인 모든 외력의 합이 0이 되는 조건을 만족하는지 확인하였다. 2. 힘의 평형 조건 물체가 평형 상태를 유지하기 위해서는 두 가지 조건이 필요하다. 첫째, 모든 외력의 합(벡터합)이 0이 되어야 하고, 둘째, 임의의 축에 관한 모든 힘의 모멘트(토크)의 합이 0이 되어야 한다. 본 실험에서는 제1 평형 조건만 만족하면 된다. 3. 힘의 벡터 합성 힘의 벡터 합성은 기하학적 방법(도식법, 작도...2025.05.13
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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
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정역학_정역학을 배워야 하는 이유와 정역학이 본인 전공에 어떻게 적용될 것인지를 논하시오2025.04.301. 정역학의 정의와 중요성 정역학(Statics)은 움직임이 없는 고정된 물체에 적용할 수 있는 역학의 한 분야이며, 역학은 물리학의 가장 오래된 분야로서 물체, 힘, 운동과 변형이라는 세 종류의 요소간의 관계를 다루는 학문이다. 정역학을 배워야 하는 이유는 기계공학의 기초가 되며, 구조물의 해석에 활용될 수 있기 때문이다. 2. 정역학의 기계공학 적용 기계공학에서 정역학은 필수 과목으로, 기계 설계와 제조, 전자 제품의 방열 설계 등 다양한 분야에 활용된다. 정역학을 통해 힘의 평형 원리를 이해하면 구조물의 안정성을 검토할 수 ...2025.04.30
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대학 일반물리학 공식 정리 요약본2025.05.011. 등가속도운동 등가속도운동에 대한 공식들이 정리되어 있습니다. 자유낙하, 일(W)=FX, 일률(P), 운동에너지(Ek), 위치에너지(Ep) 등의 공식이 설명되어 있습니다. 2. 마찰력 마찰력에 대한 공식들이 정리되어 있습니다. 정지마찰력, 운동마찰력, 마찰력이 한 일 등의 공식이 설명되어 있습니다. 3. 탄성력 탄성력에 대한 공식들이 정리되어 있습니다. 단진자, 단진동, 탄성에너지 등의 공식이 설명되어 있습니다. 4. 운동량 운동량 보존 법칙에 대한 공식들이 정리되어 있습니다. 충돌 전후의 상대속도, 반발계수 등의 공식이 설명되...2025.05.01
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경기대학교_기계공학_동역학_포신설계레포트_학점 A+2025.01.131. 포신 설계 이 보고서는 대포의 포신 길이를 설계하는 내용입니다. 초기 압력 250MPa, 발사 중 압력 공식, 포신의 초기 체적 0.01m3, 포신 직경 0.1m 등의 초기 조건이 주어졌습니다. 포탄의 직경 0.1m, 질량 10kg이며 최대 사거리는 15km입니다. 이를 바탕으로 포신 각도 45도, 포탄 발사 속도 383.6m/s, 포신 길이 2330m를 도출하였습니다. 1. 포신 설계 포신 설계는 무기 개발에 있어 매우 중요한 부분입니다. 포신의 길이, 구경, 재질 등은 무기의 성능과 직결되기 때문입니다. 포신 설계 시 고려...2025.01.13
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