1. 상태공간 문제 풀이 상태공간이란 정의된 연산자 집합을 이용하여 초기상태로부터 얻을 수 있는 모든 상태의 집합이다. 상태공간에서 문제풀이를 하기 위해서는 상태묘사, 초기상태 정의, 연산자 집합 정의, 목표상태 정의가 필요하다. 초기상태로부터 목표상태로 변화시킬 수 있는 연산자의 일련의 적용순서를 찾아내는 것이 문제를 풀이하는 것이다. 균일비용 탐색은 OPEN 리스트에서 경로비용이 최소인 노드를 선택하여 확장하는 방식으로 최소비용 경로를 탐색할 수 있다. 2. A* 알고리즘 A* 알고리즘은 평가함수 f(n) = g(n) + h(n...

1. 균일비용 탐색 균일비용 탐색(uniform-cost search)은 그래프에서 시작하는 노드에서 대상으로 하는 노드까지의 최적 경로를 찾기 위해서 가장 낮은 경로 비용을 사용하는 알고리즘이다. 그러므로, 균일비용 탐색은 최소의 비용에 의거하여 우선순위 큐의 방식을 참조해 트리의 가장 높은 곳의 정점인 루트의 노드부터 확장한다. 확장한 노드에서 후계노드가 발생하며, 경로비용은 g(ni) = g(n) + C (n, ni)로 확인된다. 이 때, g(n)은 출발노드부터 노드까지의 경로비용이며, 발생한 후계노드 중 C (n, ni)은 ...