1. 토크와 각운동량 토크는 힘과 회전축으로부터 힘의 작용점에 이르는 위치벡터에 의존하며, 토크의 SI단위는 N·m이다. 반시계방향으로 회전하면 토크는 양의 값, 시계방향으로 회전하면 토크는 음의 값이다. 각운동량은 벡터량으로, SI단위는 kg·m²/s와 일치한다. 반시계방향으로 회전하면 각운동량은 양의 값이고, 시계방향으로 회전하면 각운동량은 음의 값이다. 2. 세차운동 세차운동은 팽이의 운동과 같이, 회전하고 있는 강체에 토크가 작용할 때, 회전체의 회전축이 도는 현상을 일컫는다. 자이로스코프는 축에 부착된 관성바퀴가 축을 기준...