1. 상태공간 탐색 상태공간 탐색의 경우 탐색의 구성요소를 명확하게 하는 것으로부터 시작한다. 우선 초기 상태를 정의해야 하며, 목표 상태를 정의한다. 정의가 완료되면, 초기 상태 노드부터 노드를 확장해 나가면서 목표 노드까지 도달하는 경로를 연산자를 활용하여 탐색하면 된다. 2. A* 알고리즘을 이용한 최단경로 탐색 A* 알고리즘을 활용하여 최단 경로를 탐색하기 위해서는 평가함수를 정의해야 한다. 평가함수는 출발 노드에서 특정 노드 n까지 도달하는데 필요한 '실제 경로 비용'과 특정 노드 n부터 목표 노드까지 도달하는데 필요한 '...