1. 인장시험 인장시험은 재료의 기계적 특성을 파악하기 위해 가장 많이 사용되는 시험 방법이다. 이 실험에서는 철과 알루미늄 시편을 이용하여 인장시험을 수행하고, 하중-변형률 관계로부터 인장강도, 항복점, 연신율 등의 기계적 성질을 측정하였다. 또한 시험기의 구조와 기능, 조작법을 습득하였다. 2. 응력-변형률 선도 인장시험에서 얻은 하중-변형률 데이터를 이용하여 공칭응력-변형률 선도와 진응력-변형률 선도를 작성하였다. 이를 통해 재료의 탄성 구간, 항복점, 변형경화 구간, 최대인장강도 등의 기계적 특성을 분석할 수 있었다. 3. ...

1. 드론 위치결정 PID 제어 드론을 공중에 부양시킬 때 각각의 프로펠러가 동일한 속도 RPM으로 움직이면 이상적 상태에서는 부양이 가능하지만, 실제로는 드론의 무게중심이 이상적으로 각각의 프로펠러에 분산되어 있지 않기 때문에 각각의 프로펠러를 운용하는 모터는 독립적인 속도제어를 하고 있다. 일반적으로 드론에 사용되는 제어방식은 PID제어방식으로, 원하는 목표치에 대하여 각각의 드론 프로펠러 모터가 동작할 때 상호보완 상태의 제어가 가능해져 공중부양시의 평형을 이루는 위치결정이 가능한 상태가 된다. 2. 외란에 강인한 드론 위치제...