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2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과 보고서2025.05.051. 2-Link Planar Robot 2-Link Planar Robot은 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2자유도 로봇팔입니다. 이 실험에서는 이 로봇팔의 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등을 자세히 확인하였습니다. 정기구학 실험에서는 관절 각도를 입력하고 말단장치 위치를 측정하였고, 역기구학 실험에서는 말단장치 위치를 지정하고 관절 각도를 측정하였습니다. 실험 결과와 이론값을 비교하여 오차율을 분석하였습니다. 2. 정기구학 실험 정기구학 실험에서는 관절 각도 (20, 30)을 입력하였을 때 말단장치 위치가 (265mm,...2025.05.05
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패션과 테크놀로지의 세계 중간 노트정리 (A+ 받음)2025.04.291. 6T: 6 Technology 6T는 6가지 핵심 기술 분야를 의미합니다. 이는 IT(정보기술), BT(바이오기술), NT(나노기술), ET(환경기술), ST(우주기술), CT(문화기술)입니다. 이러한 기술들은 서로 융합되어 발전하고 있으며, 21세기 기술 혁신의 핵심 동력이 되고 있습니다. 2. Everything + IoT IoT(사물인터넷)는 모든 사물이 인터넷에 연결되어 정보를 주고받는 기술입니다. IoT는 다양한 분야에 적용되어 사물과 사물, 사물과 사람 간의 연결을 가능하게 하며, 이를 통해 새로운 서비스와 가치를 ...2025.04.29
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2 in 1 3D프린팅주택 개발 프로젝트2025.05.101. 3D 프린팅 건설 3D 프린팅 기술은 건축 산업에서 다방면으로 활용 가능하며, 기존 3D 건설 프린터의 노즐은 단일 구조로 한 종류의 콘크리트만 토출이 가능하기에 내구성의 한계가 존재한다. 이에 2 in 1 3D 프린팅 기술을 제안하여 두 종류의 콘크리트를 자동으로 타설할 수 있게 하여 시공의 용이성, 경제성 및 내구성을 향상시킬 수 있다. 2. 2 in 1 3D 프린터 기술 2 in 1 3D 프린터는 거푸집 역할을 하는 Printed Concrete(PC)와 구조재 역할을 하는 Reinforced Concrete(RC)를 이...2025.05.10
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전압 및 전류 모니터링이 가능한 Battery 충전기 설계2025.01.201. 전원회로 설계 스위칭 모드 전원은 고주파 스위칭으로 에너지를 효율적으로 변환하여 높은 에너지 효율성을 제공합니다. SMPS 전력 변환 중 손실이 적어 열손실을 최소화하여 효율을 높일 수 있습니다. 기존 예상 전원회로 제안서에서는 Linear power supply 방식을 계획했으나, 실제 설계에서는 Switching Mode Power Supply를 전원회로로 선택했습니다. 2. 충전기 회로 설계 충전기 회로는 SMPS(DC5V), TP4056 충전모듈, 18650 배터리, 아두이노, 온도센서, 쿨링팬, LCD 등으로 구성됩니...2025.01.20
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스마트건설기술의 적용사례2025.01.111. 4차 산업혁명의 종류 4차 산업혁명에는 IT, ICT 분야에서 주관하는 스마트건설이라는 기술분야가 거듭나고 있는데 첫 째로 설계부분으로는 2D에서 3D로, 단계별 분절에서 전 단계 융합으로 발전하였고, 둘 째는 시공부분에서는 현장 생산에서 모듈화 및 제조업화로, 인력 의존에서 자동화, 현장관제로 발전하였다. 마지막으로 유지관리에서는 정보 단절에서 정보 피드백으로, 전에는 현장 방문으로 이루어지던 것이 원격제어로 거듭나게 되었다. 2. 스마트건설기술의 이해 한국건설기술연구원에 의해서 스마트건설지원센터가 설립되었는데 그 목표는 4...2025.01.11
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대학과 기업의 협력을 통한 생산관리 사례2025.01.051. 생산관리 생산관리는 제품설계, 공정설계, 배치설계 등 다양한 개념을 포괄하는 것으로, 제품설계 단계에서 제품의 목적, 형태, 기능 등을 결정하여 가치를 창출하게 된다. 이 단계가 중요한 이유는 최초로 제품의 큰 방향성을 결정하는 단계이기 때문이다. 최근 대학과 기업의 협력이 중요해지면서, 영진전문대와 지역 중소기업 공성의 협력 사례를 통해 대학이 중소기업의 제품 개발 과정을 지원하는 방식을 살펴볼 수 있다. 영진전문대는 3D 스캐너, CAD, 3D 프린터 등의 첨단 기기와 기술을 활용하여 공성의 띠톱금속절단기 개발을 지원하였고...2025.01.05
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3D 프린팅 속 미적분 원리와 바이오 분야에서의 활용2025.05.141. 3D 프린팅 기술 3D 프린팅은 모델링, 모델 변환, 프린팅, 표면처리 등 4가지 과정을 거치며, 그 중 슬라이싱 과정은 미분과 유사하고 적층제조 과정은 적분과 유사하다. 3D 프린팅은 초기에는 플라스틱을 주로 사용했지만 점차 다양한 재료로 확장되어 영화, 건축, 의료 등 여러 산업에 활용되고 있다. 2. 바이오 3D 프린팅 바이오 3D 프린팅은 인체의 기능 복원과 회복에 중점을 두고 있다. 이 기술을 통해 손상된 조직을 출력하여 이식할 수 있으며, 환자 개인에게 맞춤형으로 제작할 수 있어 면역반응 감소와 재료 낭비 감소, 제...2025.05.14
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아두이노를 활용한 태양광 자동 추적기 제작2025.01.151. 아두이노 활용 융합다빈치클럽 팀원들이 아두이노 프로그래밍과 IDE 사용법을 학습하고 다양한 회로 설계 및 코딩 실습을 진행하였습니다. 이를 통해 아두이노 기본 지식을 습득하고 프로젝트를 수행할 수 있었습니다. 2. 태양광 추적기 제작 태양광 추적기를 제작하기 위해 조도센서, 서보모터, 아두이노 등을 활용하여 태양의 위치를 실시간으로 파악하고 태양광 패널을 해당 방향으로 이동시키는 시스템을 구현하였습니다. 실험을 통해 추적형 태양광 발전기가 고정형 대비 약 29.5% 더 많은 전류를 생산할 수 있음을 확인하였습니다. 3. 팀 프...2025.01.15
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의수/의족의 역사와 발전2024.12.311. 의수/의족의 역사와 발전 의수와 의족은 오래전부터 사용되어 왔으며, 특히 전쟁으로 인한 절단 환자들의 증가로 중세시대에 많은 발전이 있었습니다. 최근에는 3D 프린팅 기술의 발달로 더욱 접근성이 높아졌습니다. 의수/의족은 장식용, 활동용, 작업용 등 다양한 형태로 발전하고 있으며, 로봇 기술과 보행 패턴 분석을 통해 보행 능력도 향상되고 있습니다. 그러나 여전히 가격이 높고 해외 기술에 의존적이라는 문제점이 있어, 의학과 로봇공학의 협력을 통한 지속적인 발전이 필요할 것으로 보입니다. 1. 의수/의족의 역사와 발전 의수/의족은...2024.12.31
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