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의수/의족의 역사와 발전2024.12.311. 의수/의족의 역사와 발전 의수와 의족은 오래전부터 사용되어 왔으며, 특히 전쟁으로 인한 절단 환자들의 증가로 중세시대에 많은 발전이 있었습니다. 최근에는 3D 프린팅 기술의 발달로 더욱 접근성이 높아졌습니다. 의수/의족은 장식용, 활동용, 작업용 등 다양한 형태로 발전하고 있으며, 로봇 기술과 보행 패턴 분석을 통해 보행 능력도 향상되고 있습니다. 그러나 여전히 가격이 높고 해외 기술에 의존적이라는 문제점이 있어, 의학과 로봇공학의 협력을 통한 지속적인 발전이 필요할 것으로 보입니다. 1. 의수/의족의 역사와 발전 의수/의족은...2024.12.31
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3D 프린팅과 제조업의 미래2025.01.221. 3D 프린팅의 개념과 기술 발전 3D 프린팅은 디지털 설계 데이터를 기반으로 재료를 층층이 적층하여 3차원 물체를 만드는 제조 기술입니다. 1980년대에 처음 개발되었으며, SLA, FDM, SLS 등 다양한 기술이 발전해왔습니다. 최근에는 금속 3D 프린팅, 바이오 프린팅 등 고도화된 기술이 등장하고 있습니다. 2. 3D 프린팅의 현재 응용 분야 3D 프린팅은 산업 제조, 의료 및 헬스케어, 건축 및 건설, 항공우주 및 자동차 산업 등 다양한 분야에서 활용되고 있습니다. 프로토타이핑, 맞춤형 부품 생산, 소량 생산, 인체 맞...2025.01.22
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사람이 살 수 있는 달기지 꾸미기2025.01.231. 지구와 달의 환경 비교 지구와 달의 환경 차이를 이해하고, 달에서 사람이 살아가기 위해 필요한 시설물에 대해 설명할 수 있다. 달의 낮은 중력, 대기 부재, 극단적인 온도 변화 등 달의 환경적 특성을 고려하여 물, 공기, 온도 유지 등을 위한 달기지 건설 계획을 세울 수 있다. 2. 달기지 건설 계획 달에서 사람이 살아가기 위해 필요한 시설물을 모둠 활동을 통해 구상하고, 3D 프린터를 활용하여 달기지 모형을 제작할 수 있다. 물 저장 탱크, 공기 공급 시설, 온도 조절 장치 등 달기지에 필요한 핵심 시설물을 설계하고 모형으로...2025.01.23
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미적분 세특 3D프린팅과 임플란트2025.04.291. 3D 프린팅 속의 미적분 3차원 프린팅은 수학 방정식인 미분을 적용해 복제할 물건을 얇은 두께로 잘라 분석한 뒤, 직선을 모아 곡선을 만드는 적분으로 얇은 막을 한 층씩 쌓아 물체의 바닥부터 꼭대기까지 완성하게 된다. 3D프린터로 출력하기 위해 층층으로 나누는 과정을 슬라이싱이라 하며, 이는 미분과 유사하다. 이후 층층이 쌓아올려 3차원 입체구조를 만들게 되는데 이 과정을 적층체조라 하며, 이 과정은 적분과 유사하다. 2. 3D프린팅에서 사용되는 PID제어 속의 미적분 3D프린팅의 압출기 온도제어기술에 주로 이용되는 PID제어...2025.04.29
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패션과 테크놀로지의 세계 중간 노트정리 (A+ 받음)2025.04.291. 6T: 6 Technology 6T는 6가지 핵심 기술 분야를 의미합니다. 이는 IT(정보기술), BT(바이오기술), NT(나노기술), ET(환경기술), ST(우주기술), CT(문화기술)입니다. 이러한 기술들은 서로 융합되어 발전하고 있으며, 21세기 기술 혁신의 핵심 동력이 되고 있습니다. 2. Everything + IoT IoT(사물인터넷)는 모든 사물이 인터넷에 연결되어 정보를 주고받는 기술입니다. IoT는 다양한 분야에 적용되어 사물과 사물, 사물과 사람 간의 연결을 가능하게 하며, 이를 통해 새로운 서비스와 가치를 ...2025.04.29
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소재물성실험 시험 요약본2025.04.301. 3DP의 정의와 기술 3DP(3D 프린팅)은 설계 데이터에 따라 고체, 액체 형태의 폴리머(수지), 금속 등의 재료를 가공하여 적층 방식(Layer-by-layer)으로 쌓아올려 제품을 제조하는 공정입니다. 3DP의 주요 기술에는 Material Extrusion, Material Jetting, Binder Jetting, Sheet Lamination, Vat Photopolymerization, Powder Bed Fusion, Directed Energy Deposition 등이 있습니다. 금속을 재료로 사용하는 3DP...2025.04.30
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2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과 보고서2025.05.051. 2-Link Planar Robot 2-Link Planar Robot은 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2자유도 로봇팔입니다. 이 실험에서는 이 로봇팔의 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등을 자세히 확인하였습니다. 정기구학 실험에서는 관절 각도를 입력하고 말단장치 위치를 측정하였고, 역기구학 실험에서는 말단장치 위치를 지정하고 관절 각도를 측정하였습니다. 실험 결과와 이론값을 비교하여 오차율을 분석하였습니다. 2. 정기구학 실험 정기구학 실험에서는 관절 각도 (20, 30)을 입력하였을 때 말단장치 위치가 (265mm,...2025.05.05
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2 in 1 3D프린팅주택 개발 프로젝트2025.05.101. 3D 프린팅 건설 3D 프린팅 기술은 건축 산업에서 다방면으로 활용 가능하며, 기존 3D 건설 프린터의 노즐은 단일 구조로 한 종류의 콘크리트만 토출이 가능하기에 내구성의 한계가 존재한다. 이에 2 in 1 3D 프린팅 기술을 제안하여 두 종류의 콘크리트를 자동으로 타설할 수 있게 하여 시공의 용이성, 경제성 및 내구성을 향상시킬 수 있다. 2. 2 in 1 3D 프린터 기술 2 in 1 3D 프린터는 거푸집 역할을 하는 Printed Concrete(PC)와 구조재 역할을 하는 Reinforced Concrete(RC)를 이...2025.05.10
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[정보기술] 마이크로 로봇 영상 시청 보고서2025.05.131. 마이크로 로봇 기술 마이크로 로봇은 지금까지 보지 못했던 새로운 치료 방법이 될 것입니다. 의학과 공학의 융합으로 전보다 더욱 편리하고 정밀한 진단이 가능해졌습니다. 마이크로 로봇을 활용한 사례로는 젖소 농장에서 소형 로봇을 이용하여 젖소의 건강 데이터를 얻는 것, 캡슐 내시경을 통해 소장 부위를 검사하는 것, 불임 치료를 위한 '스펌봇' 기술, 그리고 3D 프린터를 통한 마이크로 의료로봇 구조체 제작 등이 있습니다. 이러한 기술들은 인간의 건강과 치료를 목적으로 하지만, 인공적으로 만들어진 로봇이 인간의 몸속에 들어가는 것에...2025.05.13
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