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The Development of Implant Technique2025.05.021. Early Development of Implant Technique 초기 치과 임플란트 기술의 발전을 살펴봅니다. 고대 이집트에서 조개껍질을 사용하여 결손치를 대체하는 것부터 시작하여, 18세기에 치과의사들이 금과 은 등 다양한 재료를 실험하였지만 감염과 골 통합 문제로 성공하지 못했습니다. 2. Modern Implant Technique 1950년대 스웨덴 정형외과 의사 Per-Ingvar Branemark에 의해 현대 임플란트 기술이 개발되었습니다. 그는 티타늄이 살아있는 뼈 조직과 결합할 수 있는 osseointegr...2025.05.02
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3D프린터 개념, 역사, 원리, 소재, 종류, 활용사례 등(발표PPT)2025.05.051. 3D프린팅이란? 3D프린팅은 삼차원형상을 구현하기 위한 전자적 정보를 자동화된 출력장치를 통하여 입체화하는 활동이며, 연속적인 계층의 물질을 뿌리면서 3차원 물체를 만들어내는 제조기술(AM: additive manufacturing)입니다. 2. 3D프린팅의 역사 3D프린팅의 역사는 1981년 일본 나고야시 공업시험소 히데오코다마 박사가 기능성 포토폴리머 RP System 보고서를 발표한 것을 시작으로, 1983년 3D시스템의 공동창업자 찰스 힐에 의해 처음 시작되었습니다. 이후 1984년 미국 3D System 社에서 SLA...2025.05.05
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[정보기술] 마이크로 로봇 영상 시청 보고서2025.05.131. 마이크로 로봇 기술 마이크로 로봇은 지금까지 보지 못했던 새로운 치료 방법이 될 것입니다. 의학과 공학의 융합으로 전보다 더욱 편리하고 정밀한 진단이 가능해졌습니다. 마이크로 로봇을 활용한 사례로는 젖소 농장에서 소형 로봇을 이용하여 젖소의 건강 데이터를 얻는 것, 캡슐 내시경을 통해 소장 부위를 검사하는 것, 불임 치료를 위한 '스펌봇' 기술, 그리고 3D 프린터를 통한 마이크로 의료로봇 구조체 제작 등이 있습니다. 이러한 기술들은 인간의 건강과 치료를 목적으로 하지만, 인공적으로 만들어진 로봇이 인간의 몸속에 들어가는 것에...2025.05.13
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3D 프린팅 속 미적분 원리와 바이오 분야에서의 활용2025.05.141. 3D 프린팅 기술 3D 프린팅은 모델링, 모델 변환, 프린팅, 표면처리 등 4가지 과정을 거치며, 그 중 슬라이싱 과정은 미분과 유사하고 적층제조 과정은 적분과 유사하다. 3D 프린팅은 초기에는 플라스틱을 주로 사용했지만 점차 다양한 재료로 확장되어 영화, 건축, 의료 등 여러 산업에 활용되고 있다. 2. 바이오 3D 프린팅 바이오 3D 프린팅은 인체의 기능 복원과 회복에 중점을 두고 있다. 이 기술을 통해 손상된 조직을 출력하여 이식할 수 있으며, 환자 개인에게 맞춤형으로 제작할 수 있어 면역반응 감소와 재료 낭비 감소, 제...2025.05.14
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이중노즐을 적용한 3D 프린팅 주택공사 로보홈2025.01.021. 3D 프린팅 건설기술 3D 프린팅 기술의 필요성이 증가하고 있으며, 기존 3D 프린팅 건설 업체들의 한계를 극복하기 위해 이중노즐을 적용한 2 in 1 3D 프린팅 건축 공법이 제안되었습니다. 이 공법은 구조체 역할을 하는 Reinforced Concrete(RC)와 거푸집 역할을 하는 Printed Concrete(PC)를 자동으로 타설할 수 있어 기존 3D 프린팅 건축에서 불가능했던 철근 시공이 가능하여 벽체의 강도 및 내구성을 증진시킬 수 있습니다. 2. 2 in 1 3D 프린팅 건축 공법 특징 2 in 1 3D 프린팅 ...2025.01.02
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전압 및 전류 모니터링이 가능한 Battery 충전기 설계2025.01.201. 전원회로 설계 스위칭 모드 전원은 고주파 스위칭으로 에너지를 효율적으로 변환하여 높은 에너지 효율성을 제공합니다. SMPS 전력 변환 중 손실이 적어 열손실을 최소화하여 효율을 높일 수 있습니다. 기존 예상 전원회로 제안서에서는 Linear power supply 방식을 계획했으나, 실제 설계에서는 Switching Mode Power Supply를 전원회로로 선택했습니다. 2. 충전기 회로 설계 충전기 회로는 SMPS(DC5V), TP4056 충전모듈, 18650 배터리, 아두이노, 온도센서, 쿨링팬, LCD 등으로 구성됩니...2025.01.20
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방송통신대학교 컴퓨터의 이해 중간과제물2025.01.261. 정보사회와 3차 산업혁명 20세기에 생겨난 반도체 기술과 통신 테크놀로지는 인류 역사상 산업 그리고 사회를 가장 크게 변화시킨 정보혁명이라고 불리는 용어를 탄생시킨다. 0과 1이라는 디지털을 기반으로 하는 정보혁명은 사회 각 분야를 크게 발전시키며 정보화 사회라는 용어가 생겨났다. 4차 산업혁명은 3차 산업혁명을 기반으로 하며 디지털 기술, 인공지능, 빅데이터 등의 혁신적인 기술이 융합되어 산업 전반에 혁명적인 변화를 가져온 시대적 혁명을 가리킨다. 2. 컴퓨터와 통신의 발전 컴퓨터 통신회선의 발전으로 멀리 떨어져 있는 단말기...2025.01.26
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미적분 세특 3D프린팅과 임플란트2025.04.291. 3D 프린팅 속의 미적분 3차원 프린팅은 수학 방정식인 미분을 적용해 복제할 물건을 얇은 두께로 잘라 분석한 뒤, 직선을 모아 곡선을 만드는 적분으로 얇은 막을 한 층씩 쌓아 물체의 바닥부터 꼭대기까지 완성하게 된다. 3D프린터로 출력하기 위해 층층으로 나누는 과정을 슬라이싱이라 하며, 이는 미분과 유사하다. 이후 층층이 쌓아올려 3차원 입체구조를 만들게 되는데 이 과정을 적층체조라 하며, 이 과정은 적분과 유사하다. 2. 3D프린팅에서 사용되는 PID제어 속의 미적분 3D프린팅의 압출기 온도제어기술에 주로 이용되는 PID제어...2025.04.29
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2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과 보고서2025.05.051. 2-Link Planar Robot 2-Link Planar Robot은 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2자유도 로봇팔입니다. 이 실험에서는 이 로봇팔의 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등을 자세히 확인하였습니다. 정기구학 실험에서는 관절 각도를 입력하고 말단장치 위치를 측정하였고, 역기구학 실험에서는 말단장치 위치를 지정하고 관절 각도를 측정하였습니다. 실험 결과와 이론값을 비교하여 오차율을 분석하였습니다. 2. 정기구학 실험 정기구학 실험에서는 관절 각도 (20, 30)을 입력하였을 때 말단장치 위치가 (265mm,...2025.05.05
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