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2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과 보고서2025.05.051. 2-Link Planar Robot 2-Link Planar Robot은 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2자유도 로봇팔입니다. 이 실험에서는 이 로봇팔의 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등을 자세히 확인하였습니다. 정기구학 실험에서는 관절 각도를 입력하고 말단장치 위치를 측정하였고, 역기구학 실험에서는 말단장치 위치를 지정하고 관절 각도를 측정하였습니다. 실험 결과와 이론값을 비교하여 오차율을 분석하였습니다. 2. 정기구학 실험 정기구학 실험에서는 관절 각도 (20, 30)을 입력하였을 때 말단장치 위치가 (265mm,...2025.05.05
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PLA 폴리머 인장 실험 결과 분석2025.11.151. 폴리머 인장 시험 Ultimaker 3D프린팅 기기를 이용하여 PLA 재질의 시편을 50% 밀도로 준비하고, 캘리퍼스로 시편의 단면적, 게이지 길이, 두께 등을 측정한 후 grip에 고정하여 인장시험을 수행했다. 시험 중 네킹 현상과 파단 현상을 관찰하고, 파단 후 시편의 파단면을 관찰하며 하중과 변위 데이터를 수집했다. 파단 전후의 물성치를 비교하여 재료의 변형 특성을 분석했다. 2. 응력-변형률 선도 및 탄성 계수 초기 시편의 캘리퍼스 측정값과 실험에서 얻은 하중 및 변형 길이 데이터를 이용하여 응력과 변형률을 계산하고 S...2025.11.15
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포토그라메트리 소프트웨어, Realitycapture(리얼리티캡처) 완벽 소개2025.05.141. RealityCapture 소개 RealityCapture는 대상체를 360도로 촬영한 사진만으로도 공간, 사물 및 인체의 고해상도 3D 스캔 데이터를 생성해주는 Epic Games사의 Photogrammetry 소프트웨어입니다. 특히 업계에서 가장 빠른 프로세싱 속도를 자랑하여 세계에서 가장 많이 활용되는 Photogrammetry 소프트웨어입니다. 2. Photogrammetry Photogrammetry는 동일한 대상체를 다각도에서 사진촬영하고 이 사진들에서 동일한 특성들을 분석하여 카메라가 촬영된 위치를 계산하여 대상체...2025.05.14
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아두이노를 활용한 태양광 자동 추적기 제작2025.01.151. 아두이노 활용 융합다빈치클럽 팀원들이 아두이노 프로그래밍과 IDE 사용법을 학습하고 다양한 회로 설계 및 코딩 실습을 진행하였습니다. 이를 통해 아두이노 기본 지식을 습득하고 프로젝트를 수행할 수 있었습니다. 2. 태양광 추적기 제작 태양광 추적기를 제작하기 위해 조도센서, 서보모터, 아두이노 등을 활용하여 태양의 위치를 실시간으로 파악하고 태양광 패널을 해당 방향으로 이동시키는 시스템을 구현하였습니다. 실험을 통해 추적형 태양광 발전기가 고정형 대비 약 29.5% 더 많은 전류를 생산할 수 있음을 확인하였습니다. 3. 팀 프...2025.01.15
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3D 프린팅 기술의 한계와 보완 방안2025.11.121. 3D 프린팅 기술의 현황 및 작동원리 3D 프린팅은 삼차원형상을 구현하기 위한 전자적 정보를 자동화된 출력장치를 통해 입체화하는 활동이다. 모델링-프린팅-마무리의 제작 프로세스를 거쳐 입체 출력물을 생산하며, 물체 단면을 한층 한층 출력해내는 적층형 원리를 사용한다. 산업용 3D 프린팅 기술은 이미 수많은 기업에서 활용하며 안정적으로 성장 중이고, 세계 시장 규모는 매년 가파르게 성장하고 있다. 2. 3D 프린팅의 다양한 활용 분야 3D 프린팅은 제조업, 건설업, 의학, 의류 및 패션, 교육 등 다양한 분야에서 활용된다. 제조...2025.11.12
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4차 산업혁명 시대의 변화와 적용2025.01.221. 4차 산업혁명의 정의 4차 산업혁명은 2010년대 중반에 처음으로 등장한 개념으로, 세계경제포럼의 회장인 클라우스 슈바프에 의해 정의되었습니다. 그는 4차 산업혁명을 디지털, 물리학, 바이오 기술 등 모든 경계를 허무는 융합 기술 혁명이라고 설명했습니다. 주요 기술로는 사물인터넷, 인공지능, 로봇공학, 3D 프린팅 등이 있습니다. 2. 4차 산업혁명의 특징 4차 산업혁명의 주된 특징은 스마트 기술을 통해 다양한 기술이 융합되어 새로운 가치를 창출하는 것입니다. 예를 들어 바이오 기술과 IT 기술의 융합으로 실시간 건강 모니터링...2025.01.22
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3D프린터의 제조 방식에 따른 분류와 적용 방안 모색2025.01.291. Material Extrusion Material Extrusion 방식은 XY 평면에서 움직이는 가열된 노즐을 통해 재료를 분사하며 형상을 제작한다. Fused Deposition Modeling (FDM) 방식이 대표적이며, 구성이 단순하여 많은 저가 제품에 사용된다. 그러나 정밀성이 다른 방법들에 비해 떨어지고 복잡한 형상 제작 시 추가적인 지지대가 필요하다. 이방성 향상을 통해 기존 ABS 제품을 대체할 수 있는 방안을 모색할 필요가 있다. 2. Material Jetting Material Jetting 방식은 잉크젯...2025.01.29
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소재공학실험2 2-2 실험 주제 모음(14주차까지)2025.01.141. AFM(원자힘 현미경) AFM의 원리, contact, Noncontact, Tapping mode에 대해 조사하고 FT-IR의 원리, 보강/상쇄 간섭 등에 대해 조사한다. 2. FT-IR(푸리에 변환 적외선 분광기) FT-IR의 원리, 보강/상쇄 간섭 등에 대해 조사한다. 3. SEM(주사전자현미경) SEM의 원리에 대해 조사한다. 4. 3D 프린팅 PBF(Powder Bed Fusion) 프린팅 방식에 대해 조사하고, 다양한 분말(금속, 세라믹, 고분자)을 이용한 실험을 수행한다. 5. 주조 주조의 정의 및 종류, 주형 재...2025.01.14
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4차 산업혁명과 목재산업2025.04.261. 4차 산업혁명 4차 산업혁명은 지식보다 창의성의 중요성이 대두되고 있으며, 인공지능, 사물인터넷, 빅데이터, 모바일, 로봇 등의 첨단 정보통신기술이 경제와 사회 전반에 융합되어 나타나는 혁신적인 변화를 의미합니다. 융·복합은 서로 다른 기술과 경영 등을 융복합하여 신기술·신제품·신서비스를 개발함으로써 새로운 분야로의 산업화능력을 높이는 활동을 말합니다. 2. 목재산업 4차 산업혁명 시대에 목재산업은 다음과 같은 변화를 겪고 있습니다. 목조 시대로 되돌아가며, 목조 초고층 빌딩, CLT 공법, 목질 하이브리드 빌딩, 내화목재, ...2025.04.26
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패션과 테크놀로지의 세계 중간 노트정리 (A+ 받음)2025.04.291. 6T: 6 Technology 6T는 6가지 핵심 기술 분야를 의미합니다. 이는 IT(정보기술), BT(바이오기술), NT(나노기술), ET(환경기술), ST(우주기술), CT(문화기술)입니다. 이러한 기술들은 서로 융합되어 발전하고 있으며, 21세기 기술 혁신의 핵심 동력이 되고 있습니다. 2. Everything + IoT IoT(사물인터넷)는 모든 사물이 인터넷에 연결되어 정보를 주고받는 기술입니다. IoT는 다양한 분야에 적용되어 사물과 사물, 사물과 사람 간의 연결을 가능하게 하며, 이를 통해 새로운 서비스와 가치를 ...2025.04.29
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