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Visual servoing을 이용한 UAV 착륙에 관한 연구2025.01.181. IBVS (Image-Based Visual Servoing) IBVS는 객체 모델링 없이 현재 이미지 특징과 원하는 이미지 특징의 차이를 오차 함수로 사용하는 시각 정보 기반 제어 기법입니다. 이 연구에서는 IBVS를 활용하여 쿼드콥터 무인기의 착륙 제어를 다루고 있습니다. 2. 쿼드콥터 모델링 쿼드콥터의 병진 운동과 회전 운동을 수학적으로 모델링하고, 이를 바탕으로 제어 입력을 도출하는 과정을 설명하고 있습니다. 3. Simulink 시뮬레이션 Simulink를 이용하여 쿼드콥터 시스템의 전체 블록 선도를 구현하고, 이를 ...2025.01.18
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역사상 가장 위대한 정리 - 베이즈 정리2025.05.081. 베이즈 정리 베이즈 정리는 18세기 영국의 수학자 토머스 베이즈에 의해 처음으로 발표되었으며, 그 특이한 특성과 혁신적인 접근 방식으로 오랜기간 많은 이들에게 영감을 주고 있을 뿐 아니라, 최근 새롭게 다시 폭발적으로 주목받고 있습니다. 그 이유는 바로 머신러닝과 같은 새로운 분야에서의 그 쓰임이 점차 필수적인 요소가 되어가고 있기 때문입니다. 베이지안을 활용한 머신러닝은 데이터에서 불확실성과 확률적 추론을 다루는 데 베이즈 정리를 그 기반으로 하고 있습니다. 머신러닝에 베이즈 정리가 활용됨으로써 관측된 데이터를 바탕으로 예측...2025.05.08
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3개~5개의 주식을 선택한 후 기대수익률과 위험을 계산하고 최적투자자산을 선택하시오.2025.05.091. 주식 투자 주식 투자는 시세차익을 목적으로 주식회사의 증권을 사고파는 투자 활동을 의미한다. 여기서 투자란 확정된 이자율의 보장을 받는 저축과 달리, 불확실성이 수반된 수익률이 발생한다. 이는 투자의사결정에 있어 투자시점은 현재이고 투자의 결과는 미래에 발생하므로, 불확실성이 존재하게 된다. 우리는 기대수익률과 위험을 계산하여 이런 불확실성에서 존재하는 위험의 리스크를 최소화하고, 최적투자자산을 선택하게 된다. 2. 삼성전자 삼성전자는 글로벌 메모리 반도체 시장 침체 속에서도 2022년 2분기 D램과 낸드플래시 시장에서 1위를...2025.05.09
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전시감상문은 기획자의 관점에서 전시를 보시고 감상 후기를 작성해주시면 됩니다2025.05.141. 전시 기획 전시(Exhibition)란 사람들에게 보여줄 만한 이유나 가치가 있다고 생각되는 예술작품을 선정하고, 전시를 기획한 의도에 맞게 그 예술작품을 적절히 배치하며, 사람들이 최적의 관람 경험을 누릴 수 있도록 여타의 부수 프로그램들을 구성해 낸 결과이다. 이때 전시는 비단 예전과 같이 회화, 조각 등 시각예술작품만을 포함하는 데에서 벗어나 공연예술의 일부를 포함하게 되기도 하고, 또 오프라인 현장에서 진행될 뿐만 아니라 온라인으로 진행되기도 한다. 2. 부산학생예술문화회관 전시 부산에 위치한 미술관으로서 지역 기반의 ...2025.05.14
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간호정보 및 의료정보 활용사례 논문 정리2025.01.171. 개심술 전 시청각매체를 이용한 간호정보제공이 개심술환자의 환경적 스트레스, 불안과 불확실성에 미치는 효과 본 연구는 개심술을 받을 심장질환자에게 수술 전 준비, 중환자실의 환경, 회복과정에 대한 간호정보를 시청각매체를 이용하여 수술 전에 제공하였을 때, 수술 후의 환경적 스트레스, 불안과 불확실성에 미치는 효과를 확인하기 위한 연구이다. 연구 결과 시청각매체를 이용한 사전정보제공을 받은 환자가 서면 자료를 이용한 사전정보제공을 받은 환자보다 환경적 스트레스, 불안과 불확실성이 유의하게 더 감소하는 것으로 나타났다. 이는 수술 ...2025.01.17
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추리통계학에서 확률이론의 중요성, 실험, 조건확률에 대한 설명2025.01.181. 추리통계학 추리통계학은 관찰할 수 없는 전체 집단(모집단)의 특성을 일부 표본을 통해 추론하는 학문이다. 이를 위해 확률이론이 중요한 역할을 한다. 확률이론은 불확실한 사건의 발생 가능성을 정량적으로 측정하는 방법을 제공하며, 추리통계학은 이를 바탕으로 결론에 도달한다. 2. 확률이론 확률이론은 불확실성의 바다에서 항해하는 나침반과 같다. 이를 통해 미래의 불확실한 사건들에 대해 더욱 현명하게 대비하고 의사결정을 내릴 수 있다. 확률이론은 '가능성'에 대한 근거를 제시하며, 추리통계학은 그 근거를 바탕으로 '결론'에 도달한다....2025.01.18
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4차 산업혁명에 따른 국내 및 해외 변화 레포트2025.01.201. 기업의 기업가 정신 기업의 기업가 정신은 시대가 변화해도 큰 틀을 벗어나지 않지만, 기업이 추구하는 방향과 중요시 하는 부분은 변화한다. 불확실성의 시대 속 기업이 중요시 하는 것은 '사람'과 '사람과의 소통'이다. 2. 국내 기업의 인적자원 관리 LG는 인간존중경영을 통해 기업 내부와 외부의 인재를 발굴하고 교육하여 뛰어난 인적자원을 개발하는 전략적 인적자원관리를 실천하고 있다. 또한 빅데이터 분석을 통해 고객의 니즈를 정확히 파악하여 고객 맞춤형 제품을 출시하는 등 '사람'을 중시하는 경영을 하고 있다. 3. 해외 기업의 ...2025.01.20
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통계학은 불확실성을 감소시킬 수 있는지에 대해 찬반 의견을 개진하시오2025.01.241. 통계학의 역할 통계학은 현대 사회에서 필수적인 학문 중 하나로, 다양한 데이터 분석을 통해 인간의 의사결정을 돕고 불확실성을 줄이는 역할을 한다. 경제, 사회, 자연과학 등 다양한 분야에서 통계학은 체계적이고 과학적인 이해를 제공한다. 2. 통계학이 불확실성을 줄일 수 있다는 주장 통계학은 평균, 분산, 회귀 분석, 시계열 분석 등의 도구를 통해 불확실성을 감소시킬 수 있다. 이러한 통계적 방법론은 미래 예측과 의사결정에 유용하게 활용된다. 3. 통계학의 한계 통계학은 본질적으로 표본 오차와 해석의 주관성을 내포하고 있어 불확...2025.01.24
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교통에서의 베이지안 업데이팅2025.01.061. 베이지안 업데이팅 베이지안 업데이팅은 새로운 정보를 이전의 지식에 통합하여 지식을 갱신하는 통계적 추론 방법입니다. 운전 상황에 적용하면, 운전자는 현재 상황과 자신의 지식 및 경험을 고려하여 새로운 정보를 이전 정보에 결합하여 의사결정을 하게 됩니다. 예를 들어, 교차로에 접근할 때 운전자는 이전에 얻은 정보(차량 출발 방향 등)와 현재 상황(차량 위치, 속도 등)을 고려하여 예측을 수행하고 이를 이전 지식에 결합하여 의사결정을 내립니다. 이를 통해 운전자는 더욱 효과적인 의사결정을 할 수 있습니다. 2. 딜레마 존 딜레마 ...2025.01.06
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에어비앤비 창업과정에서 실현접근법의 원칙 적용 분석2025.01.261. 감내할 만한 손실(affordable loss) 에어비앤비 창업 초기에 창업자들은 매우 제한된 자금 상황에서도 아이디어를 실행에 옮겼다. 그들은 성공 여부에 대한 확신이 없었지만, 시도해볼 만한 가치가 있다고 판단하였다. 이를 통해 실패하더라도 감내할 수 있는 손실 범위 내에서 경험을 쌓고 배울 수 있었다. 2. 가용수단(bird in hand) 에어비앤비 창업자들은 디자인 역량과 자신들의 아파트와 같은 현재 보유한 자원을 최대한 활용하여 사업을 시작하였다. 이를 통해 전통적인 방식과는 달리 제한된 자원을 창의적으로 활용하며 ...2025.01.26
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