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조선대 유압공학 5~9장 정리2025.01.161. Vane pump Vane pump은 회전하는 베인이 펌프 하우징 내부에서 회전하면서 유체를 흡입하고 토출하는 펌프입니다. 베인 펌프는 단순한 구조와 낮은 제작 비용, 높은 효율 등의 장점이 있어 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다. 2. Piston pump 피스톤 펌프는 실린더 내부의 왕복 운동하는 피스톤을 통해 유체를 흡입하고 토출하는 펌프입니다. 피스톤 펌프는 높은 압력 생성 능력과 정밀한 유량 제어가 가능하여 유압 시스템에서 널리 사용됩니다. 3. Gear pump 기어 펌프는 두 개의 맞물린 기어가 회전하면서 유체...2025.01.16
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[기계공학]모터제어 실험 결과레포트2025.01.171. DC 모터 모델링 검증 실험 DC 모터 모델링 검증 실험에서는 관성모멘트를 구하는 공식과 Block Diagram을 그리는 방식을 알 수 있었습니다. 또한, 이상적인 값과 측정된 값을 완전히 동일하게 만들 수 없는 이유는 실험장치의 측정오류, 많은 변수들, 역기전력 등의 요소들이 작용하기 때문입니다. 2. DC 모터 속도 제어 실험 DC 모터 속도 제어 실험에서는 비례 제어 상수(k_p)의 값을 변화시키면서 나타나는 응답을 확인하였습니다. k_p의 값이 적당히 커지면 error값이 줄고 목표값에 이르는 시간이 감소하지만, 지나...2025.01.17
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[A+(레포트 점수 1등)] 인천대 기계공학실험 원심펌프 실험 보고서2025.05.101. 원심펌프 원심펌프는 액체에 에너지를 주어 저압부에서 고압부로 송출하는 기계입니다. 펌프는 에너지 흡수 장치로 불리며, 대부분의 에너지를 회전하는 축을 통해 유체에 전달합니다. 이번 실험에서는 원심펌프의 특성을 파악하고 이론 펌프 성능 곡선과 실제 펌프 성능 곡선을 분석하며, 펌프 시스템을 분석하여 시스템 방정식을 유도하고 계산하여 그래프로 나타내는 것이 목적입니다. 2. 펌프 실험 방법 실험 방법은 크게 두 가지로 나뉩니다. 첫째, 속도 제어 실험으로 출구 밸브를 완전히 잠근 후 원심펌프와 컨트롤 패널을 연결하고 소프트웨어를 ...2025.05.10
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주철 재료의 브리넬 경도 시험 보고서2025.05.081. 브리넬 경도 시험 본 보고서는 주철 재료의 브리넬 경도 측정을 위한 시험 내용을 다룹니다. 시험장비, 시험편 연마, 시험 절차, 결과 보고서, 데이터 고찰 등을 포함하여 주철 재료의 경도 특성을 평가하고 개선할 수 있는 기반을 마련합니다. 2. 주철 재료 특성 주철 재료의 브리넬 경도 시험을 통해 재료의 특성을 평가하고, 적용 분야 및 성능에 대한 이해를 돕습니다. 시험 결과를 바탕으로 주철 재료의 대표적인 경도 특성을 파악할 수 있습니다. 3. 경도 측정 영향 요인 브리넬 경도 시험 결과에 영향을 미칠 수 있는 요인들을 검토...2025.05.08
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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트2025.05.051. D-H 파라미터 D-H 파라미터는 Denavit-Hartenberg Parameter의 약자로 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이다. 공통법선이라는 개념을 이용하여 총 4개의 매개변수로 두 개의 링크 간 관계를 표현하는 방법이다. 링크길이, 링크의 비틀림 각도, 링크 간 전위, 링크 간 회전 등의 매개변수를 이용하여 동차변환 T를 구할 수 있다. 2. 정기구학 정기구학(Forward Kinematics)은 로봇을 구성하고 있는 링크와 관절의 각도와 길이로부터 로봇이 작...2025.05.05
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[기계공학]광학실험 예비레포트(수기)2025.01.171. 광학 실험 광학 실험에서는 SI 단위계를 사용하며, 실험에 필요한 다양한 길이 단위가 사용됩니다. 실험에서는 Bragg 법칙을 활용하여 파장과 입사각의 관계를 분석합니다. 이를 통해 물질의 결정 구조 등을 파악할 수 있습니다. 1. 광학 실험 광학 실험은 빛의 성질과 행동을 이해하는 데 매우 중요한 역할을 합니다. 이를 통해 우리는 렌즈, 거울, 프리즘 등 다양한 광학 기기의 작동 원리를 이해할 수 있습니다. 또한 광학 실험은 빛의 반사, 굴절, 간섭, 회절 등 다양한 광학 현상을 관찰하고 이해할 수 있게 해줍니다. 이러한 지...2025.01.17
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[기계공학]에너지변환 실험 예비 및 결과레포트(수기)2025.01.171. 고분자전해질 수전해 및 연료전지 스택 고분자전해질 수전해 및 연료전지 스택의 모식도를 나타내고 각 부품의 역학과 특징을 설명하였습니다. 수전해 과정에서 수소와 산소가 생성되며, 연료전지에서는 수소와 산소가 반응하여 전기를 생산합니다. 각 부품의 역할과 특징을 자세히 설명하였습니다. 2. 자연에너지 변환 사례 자연에 존재하는 에너지를 다른 형태의 에너지로 변환하여 실생활에 적용한 사례로 태양광 발전과 풍력 발전을 조사하였습니다. 태양광 발전은 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하고, 풍력 발전은 바람 에너지를 전기 에너지로 변환하...2025.01.17
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기계공학실험1(구 기계공작법실습) 선반(터닝) 10점만점 실험보고서2025.04.261. CNC 선반 장치 CNC 선반 장치는 컴퓨터가 제어하는 선반 장치로, 자동 공구교환장치, auto-loader, 척킹 자동교환장치 등이 부착되어 다양한 가공이 가능합니다. 선반은 X, Z축 가공을 하는 반면 밀링 머신은 X, Y, Z축 가공을 합니다. 선반 가공 시 공작물 좌표계 원점 설정, 공작물 고정, 안전수칙 준수 등이 중요합니다. 2. 선반 가공 실습 과정 선반 가공 실습에서는 공작물 좌표계 원점 설정, 공작물 고정, NC 프로그램 실행, 가공 완료 후 정리 등의 과정을 거칩니다. 원점 설정 오류, 공작물 고정 불량 등...2025.04.26
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부산대학교 기계공학부 기계공학실험(2) 인장 실험 보고서2024.12.311. 인장 실험 이 실험에서는 인장 실험을 통해 인장시험기의 사용 방법을 습득하고, 재료의 강도 해석에 사용되는 기본적인 역학적 파라미터의 측정 방법과 원리를 이해했습니다. 또한 재료에 가해지는 하중과 측정된 변위 사이의 관계를 나타내는 재료의 기계적 거동을 이해하고, 이로부터 재료의 기계적 특성을 결정하는 탄성계수, 항복강도, 인장강도, 연신율, 단면수축률 등과 같은 물성치를 이해할 수 있었습니다. 마지막으로 Steel과 AL의 물성치 및 그래프가 어떻게 다르고 그 이유가 무엇인지 분석하고, Steel의 물성치로부터 Steel의 ...2024.12.31
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부산대학교 기계공학실험2 인장 레포트2025.05.151. 인장실험 이 보고서는 기계공학실험(Ⅱ)의 인장실험에 대한 내용을 다루고 있습니다. 실험의 목적은 인장실험 방법을 습득하고 재료의 기계적 특성을 이해하는 것입니다. 실험에서는 STEEL과 AL 시편을 사용하여 하중-변위 관계, 응력-변형률 선도, 탄성계수, 항복강도, 인장강도, 연신율, 단면수축률 등의 물성치를 측정하고 비교하였습니다. 실험 결과를 바탕으로 STEEL과 AL의 기계적 특성 차이를 분석하고 고찰하였습니다. 1. 인장실험 인장실험은 재료의 기계적 성질을 평가하는 가장 기본적이고 중요한 실험 방법 중 하나입니다. 이 ...2025.05.15
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