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컴퓨터의 이해: 컴퓨터 기억장치 계층구조의 개념2025.04.291. 컴퓨터 기억장치 계층구조의 개념 컴퓨터 기억장치는 주기억장치와 보조기억장치로 구성된다. 주기억장치는 CPU가 직접 접근할 수 있는 고속의 메모리로, ROM과 RAM이 있다. 보조기억장치는 주기억장치의 단점을 보완하기 위한 장치로, 속도는 느리지만 대용량이며 전원 차단 시에도 데이터가 유지된다. 보조기억장치의 종류에는 자기테이프, 자기디스크, 자기드럼 등이 있다. 2. 운영체제의 유용한 기능 운영체제는 사용자 인터페이스와 다양한 유용한 기능을 제공한다. 1) 인터페이스 제공: 프로세스 관리, 플러그 앤 플레이, 멀티태스킹 등을 ...2025.04.29
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차압센서를 이용한 속도측정_예비보고서2025.04.301. 차압(Different Pressure) 차압(different pressure)은 서로 다른 압력 중 어느 한쪽을 기준으로 다른 압력과의 차를 말하며, 주로 차압식 유량측정이나 레벨측정에 사용된다. 계기압력(Gauge Pressure)은 표준대기압을 기준점 0으로 하여 측정되어 주로 공업적으로 사용되는 물리량이다. 2. 차압센서 원리 차압센서의 측정방식에는 액주식(Manometer), 탄성식 압력계(부르돈관, 벨로즈형), 다이아프램형, 스트레인 게이지 등이 있다. 각 방식은 압력에 따른 변화를 이용하여 압력을 측정한다. 3....2025.04.30
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센서융합2025.05.081. 센서 센서는 열, 빛, 온도, 압력, 소리 등의 물리적인 양이나 그 변화를 감지하여 알려주는 부품이나 기구입니다. 자동차에는 다양한 센서가 장착되어 운전자의 편의와 안전을 도모하고 있습니다. 센서 퓨전 기술은 여러 센서를 융합하여 특정 기능의 정확도를 높이는 기술로, 대표적으로 후방 충돌 방지 센서와 후방 카메라의 융합이 있습니다. 현재 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)에서 센서 퓨전 기술이 활용되고 있으며, 딥러닝 기술과 결합하여 자율주행 기술의 핵심이 되고 있습니다. 2. 자동차 기술 변화 자동차 기술은 지속적으로 발전해...2025.05.08
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기초전자회로및실험1 10주차 예비레포트2025.01.281. 휘스톤 브리지 휘스톤 브리지는 1843년 찰스 휘스톤이 개선하여 발표한 전기 회로로, 값을 측정하려는 저항을 포함한 네 개의 저항을 다리 모양으로 연결하여 사용한다. 휘스톤 브리지는 두 다리를 균형있게 하여 값을 모르는 저항을 측정하는데 사용되며, 정확한 측정이 가능하다는 특징이 있다. 또한 휘스톤 브리지는 커패시터와 인덕터의 측정에도 사용되며, 온도, 압력 측정 등 여러 분야에서 활용되는데, 트랜스듀서와 결합하여 사용된다. 2. 미분회로 입력 파형을 미분하여 출력하는 회로를 미분회로라고 한다. RC 미분회로와 RL 미분회로가...2025.01.28
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자이로스코프2025.05.041. 토크와 각운동량 토크는 물체에 작용하여 물체를 회전시키는 원인이 되는 물리량이다. 각운동량은 병진운동의 운동량과 대응되는 회전운동의 물리량으로, 회전중심부터 힘의 작용점까지의 거리와 속도의 벡터곱에 질량을 곱한 것과 같다. 자이로스코프의 세차운동은 이러한 토크와 각운동량의 관계로 설명할 수 있다. 2. 세차운동 자이로스코프의 회전축이 수평을 유지한 상태에서 고정점을 중심으로 지속적인 원운동을 하는 현상을 세차운동이라고 한다. 이는 자이로스코프에 작용하는 토크와 각운동량의 관계로 설명할 수 있으며, 세차각속도는 관성바퀴의 회전 ...2025.05.04
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경북대학교 기초전기전자실험 PLC제어 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. PLC(Programmable Logic Controller) PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 플랜트의 유지관리 및 자동 제어 및 모니터링에 사용하는 제어장치이다. PLC는 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용해 연결된 외부장치를 제어한다. 순차제어(Sequential control)에 사용되는 대표적 장치이다. PLC는 단독으로 쓰일 수도 있고, SCADA 등의 시스템과 함께 사용되기도 한다. 2. 근접센서 근접센서(Proximity sensor, 근접각 ...2025.05.09
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스마트홈 구현2025.01.181. 스마트홈 이 프로젝트에서는 사람들에게 편리한 삶을 제공하는 스마트 홈을 구현했습니다. 주요 기능으로는 블루투스로 연결된 스마트 기기를 사용해 집 안의 불을 자유자재로 켜고 끄는 것, 온도가 일정 수준 이상 올라가면 자동으로 창문이 열리고 선풍기가 작동하여 온도를 조절하는 것, 와이파이를 통해 실시간 날씨 정보를 확인할 수 있는 것 등이 있습니다. 2. 아두이노 이 프로젝트에서는 아두이노 보드와 다양한 센서, 모터 등을 활용하여 스마트홈 기능을 구현했습니다. 아두이노 우노, 노드 MCU, 블루투스, DC 모터, 서브 모터 등의 ...2025.01.18
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초보자가 너무 알기 쉽게 설명한 시퀀스 회로2025.01.241. 접점의 개요 및 배선 기초 이 장에서는 자동화를 위한 시퀀스 제어의 기초인 접점과 배선에 대해 설명합니다. 접점의 종류와 특성, 배선 방법 등을 다루며, 이를 통해 시퀀스 제어의 기본 개념을 이해할 수 있습니다. 2. 릴레이의 개요 및 논리 회로 릴레이는 시퀀스 제어에서 핵심적인 역할을 하는 부품입니다. 이 장에서는 릴레이의 구조와 동작 원리, 그리고 릴레이를 이용한 논리 회로 구성 방법을 설명합니다. 3. 릴레이를 이용한 시퀀스 릴레이를 활용하여 자기유지 회로, 인터록 회로, 우선 제어 회로 등 다양한 시퀀스 제어 회로를 구...2025.01.24
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대표적인 전도성 고분자의 작동 원리 및 역사 그리고 대표 물질2025.05.041. 전도성 고분자의 작동 원리 전도성 고분자는 양자역학적 관점에서 볼 때 원자 간 오비탈의 중첩과 결합을 통해 전자가 자유롭게 이동할 수 있는 구조를 가지고 있다. 이러한 구조는 전자의 비편재화를 가능하게 하여 전도성을 발현시킨다. 또한 열역학적으로 볼 때 전도성 고분자의 가역적인 구조 변화는 엔트로피 증가를 유발하여 전도성이 자발적으로 나타나게 된다. 2. 전도성 고분자의 역사 전도성 고분자의 역사는 1970년대 노벨상 수상자들의 연구로부터 시작되었다. 이들은 할로겐 족을 이용하여 폴리아세틸렌에 도핑을 하여 전도성을 크게 향상시...2025.05.04
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미래 소방로봇의 기능, 성능 및 재난 현장 활용2025.05.061. 소방로봇의 이동성 및 센서 기능 미래 소방로봇은 거친 지형과 장애물을 극복할 수 있는 향상된 이동성과 민첩성을 갖추어야 합니다. 또한 가스 누출과 같은 잠재적 위험을 실시간으로 감지할 수 있는 센서와 카메라가 장착되어야 합니다. 2. 소방로봇의 통신 및 데이터 처리 능력 미래 소방로봇은 대량의 데이터를 실시간으로 수집 및 분석하고 현장의 최초 대응자에게 귀중한 통찰력을 제공할 수 있어야 합니다. 또한 소방관 및 기타 비상 대응자와 통신하여 실시간 업데이트를 제공하고 대응 노력을 조정할 수 있어야 합니다. 3. 소방로봇의 첨단 ...2025.05.06