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기초전자회로및실험1 10주차 예비레포트2025.01.281. 휘스톤 브리지 휘스톤 브리지는 1843년 찰스 휘스톤이 개선하여 발표한 전기 회로로, 값을 측정하려는 저항을 포함한 네 개의 저항을 다리 모양으로 연결하여 사용한다. 휘스톤 브리지는 두 다리를 균형있게 하여 값을 모르는 저항을 측정하는데 사용되며, 정확한 측정이 가능하다는 특징이 있다. 또한 휘스톤 브리지는 커패시터와 인덕터의 측정에도 사용되며, 온도, 압력 측정 등 여러 분야에서 활용되는데, 트랜스듀서와 결합하여 사용된다. 2. 미분회로 입력 파형을 미분하여 출력하는 회로를 미분회로라고 한다. RC 미분회로와 RL 미분회로가...2025.01.28
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자이로스코프2025.05.041. 토크와 각운동량 토크는 물체에 작용하여 물체를 회전시키는 원인이 되는 물리량이다. 각운동량은 병진운동의 운동량과 대응되는 회전운동의 물리량으로, 회전중심부터 힘의 작용점까지의 거리와 속도의 벡터곱에 질량을 곱한 것과 같다. 자이로스코프의 세차운동은 이러한 토크와 각운동량의 관계로 설명할 수 있다. 2. 세차운동 자이로스코프의 회전축이 수평을 유지한 상태에서 고정점을 중심으로 지속적인 원운동을 하는 현상을 세차운동이라고 한다. 이는 자이로스코프에 작용하는 토크와 각운동량의 관계로 설명할 수 있으며, 세차각속도는 관성바퀴의 회전 ...2025.05.04
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경북대학교 기초전기전자실험 PLC제어 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. PLC(Programmable Logic Controller) PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 플랜트의 유지관리 및 자동 제어 및 모니터링에 사용하는 제어장치이다. PLC는 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용해 연결된 외부장치를 제어한다. 순차제어(Sequential control)에 사용되는 대표적 장치이다. PLC는 단독으로 쓰일 수도 있고, SCADA 등의 시스템과 함께 사용되기도 한다. 2. 근접센서 근접센서(Proximity sensor, 근접각 ...2025.05.09
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스마트홈 구현2025.01.181. 스마트홈 이 프로젝트에서는 사람들에게 편리한 삶을 제공하는 스마트 홈을 구현했습니다. 주요 기능으로는 블루투스로 연결된 스마트 기기를 사용해 집 안의 불을 자유자재로 켜고 끄는 것, 온도가 일정 수준 이상 올라가면 자동으로 창문이 열리고 선풍기가 작동하여 온도를 조절하는 것, 와이파이를 통해 실시간 날씨 정보를 확인할 수 있는 것 등이 있습니다. 2. 아두이노 이 프로젝트에서는 아두이노 보드와 다양한 센서, 모터 등을 활용하여 스마트홈 기능을 구현했습니다. 아두이노 우노, 노드 MCU, 블루투스, DC 모터, 서브 모터 등의 ...2025.01.18
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초보자가 너무 알기 쉽게 설명한 시퀀스 회로2025.01.241. 접점의 개요 및 배선 기초 이 장에서는 자동화를 위한 시퀀스 제어의 기초인 접점과 배선에 대해 설명합니다. 접점의 종류와 특성, 배선 방법 등을 다루며, 이를 통해 시퀀스 제어의 기본 개념을 이해할 수 있습니다. 2. 릴레이의 개요 및 논리 회로 릴레이는 시퀀스 제어에서 핵심적인 역할을 하는 부품입니다. 이 장에서는 릴레이의 구조와 동작 원리, 그리고 릴레이를 이용한 논리 회로 구성 방법을 설명합니다. 3. 릴레이를 이용한 시퀀스 릴레이를 활용하여 자기유지 회로, 인터록 회로, 우선 제어 회로 등 다양한 시퀀스 제어 회로를 구...2025.01.24
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미래 소방로봇의 기능, 성능 및 재난 현장 활용2025.05.061. 소방로봇의 이동성 및 센서 기능 미래 소방로봇은 거친 지형과 장애물을 극복할 수 있는 향상된 이동성과 민첩성을 갖추어야 합니다. 또한 가스 누출과 같은 잠재적 위험을 실시간으로 감지할 수 있는 센서와 카메라가 장착되어야 합니다. 2. 소방로봇의 통신 및 데이터 처리 능력 미래 소방로봇은 대량의 데이터를 실시간으로 수집 및 분석하고 현장의 최초 대응자에게 귀중한 통찰력을 제공할 수 있어야 합니다. 또한 소방관 및 기타 비상 대응자와 통신하여 실시간 업데이트를 제공하고 대응 노력을 조정할 수 있어야 합니다. 3. 소방로봇의 첨단 ...2025.05.06
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라즈베리파이를 이용한 식물 자동 관수 시스템 구축2025.01.161. 라즈베리파이를 이용한 자동 관수 시스템 구축 실험 목적은 온도, 습도, 일조량, 토양 등 식물 성장에 영향을 미치는 환경 요소를 라즈베리파이를 통해 실시간으로 모니터링하고 조절하는 자동 관수 시스템을 구축하는 것입니다. 실험 과정에서는 라즈베리파이, 온습도 센서, 토양함수율 센서, 수분 펌프, 이산화탄소 센서, 쿨링팬, 인공광 등을 설치하고 파이썬 코드를 작성하여 센서 데이터 수집, 펌프 제어, 이미지 촬영 등의 기능을 구현했습니다. 실험 결과 분석에서는 온습도, 토양함수율 데이터의 시각화와 함께 센서 오류, 펌프 작동 문제,...2025.01.16
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자이로스코프 실험 결과 레포트 (물리학및실험1)2025.01.241. 돌림힘과 각운동량 돌림힘이란, 어떤 축에 대해 회전하는 물체의 변화 원인이다. 회전 운동 하는 물체는 각운동량을 가지며 고립계의 각운동량은 보존된다. 각운동량은 위치벡터와 선운동량의 벡터곱으로 정의된다. 2. 세차 운동 세차 운동이란, 자전하는 강체의 회전축이 외부의 힘에 의해 특정 궤도를 따라 회전하는 운동을 말한다. 중력에 의해 세차 운동하는 강체의 회전축의 각속도는 토크와 각운동량의 관계로 표현할 수 있다. 3. 실험 방법 자이로스코프 장비의 관성모멘트를 측정하고, 무게추를 달아 토크를 가한 뒤 회전시켜 세차 운동을 관찰...2025.01.24
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대표적인 전도성 고분자의 작동 원리 및 역사 그리고 대표 물질2025.05.041. 전도성 고분자의 작동 원리 전도성 고분자는 양자역학적 관점에서 볼 때 원자 간 오비탈의 중첩과 결합을 통해 전자가 자유롭게 이동할 수 있는 구조를 가지고 있다. 이러한 구조는 전자의 비편재화를 가능하게 하여 전도성을 발현시킨다. 또한 열역학적으로 볼 때 전도성 고분자의 가역적인 구조 변화는 엔트로피 증가를 유발하여 전도성이 자발적으로 나타나게 된다. 2. 전도성 고분자의 역사 전도성 고분자의 역사는 1970년대 노벨상 수상자들의 연구로부터 시작되었다. 이들은 할로겐 족을 이용하여 폴리아세틸렌에 도핑을 하여 전도성을 크게 향상시...2025.05.04
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A+ 연세대학교 기초아날로그실험 6주차 예비레포트2025.05.101. 센서의 이해 센서는 물체의 움직임, 물질의 양, 온도 등 물체의 특성을 감지하는 장치입니다. 이번 실험에서는 터치 센서와 힘 센서에 대해 알아봅니다. 터치 센서에는 저항식 터치 센서와 정전식 터치 센서가 있으며, 이번 실험에서는 TTP223B 정전식 터치 센서를 사용합니다. 힘 센서는 물리적인 압력을 전기 신호로 변환하여 인식하는 센서로, 이번 실험에서는 FSR402 힘 센서를 사용합니다. 센서의 작동 원리와 특성을 이해하고 실험을 통해 확인할 수 있습니다. 1. 센서의 이해 센서는 물리적 또는 화학적 변화를 감지하여 전기적 ...2025.05.10
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