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금오공대 기계공학과 기계요소설계 텀프로젝트2025.01.171. 기계요소설계 이 프로젝트는 기계요소설계 과목의 텀프로젝트로, 감속 기어열 설계에 대한 내용을 다루고 있습니다. 주요 내용으로는 설계 조건 및 하중 조건 제시, 기어 설계 과정 및 계산, 3D CAD를 이용한 피니언 기어와 전체 기어열 조립 형상 설계, 그리고 최종 설계 결과 요약 등이 포함되어 있습니다. 2. 기어 설계 기어 설계 과정에서는 SM 45C 연강 재료의 허용 굽힘응력과 전단응력을 이용하여 피니언과 기어의 크기를 결정하는 과정이 자세히 설명되어 있습니다. 시행착오를 통해 최적의 모듈 값을 찾아내는 과정도 포함되어 있...2025.01.17
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고체역학설계실습 sharpy test A+ 보고서2025.01.171. Charpy Impact Test Charpy Impact Test는 재료의 충격 에너지를 측정하는 실험으로, 재료의 강도와 안정성을 평가하는 데 사용됩니다. 이 실험에서는 일정 높이에서 떨어뜨린 진자가 금속 재료에 충격을 가한 에너지를 측정하고, 파단면을 분석하여 재료의 연성과 취성 비율을 확인합니다. 이를 통해 재료의 물성 정보를 얻을 수 있으며, 산업 현장에서 안전과 신뢰성 확보에 활용할 수 있습니다. 2. 충격 에너지 계산 충격 에너지는 진자의 무게, 길이, 초기 각도 및 시편이 있을 때와 없을 때의 최종 각도를 이용하...2025.01.17
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한양대 에리카 일반물리학실험 운동량보존법칙2025.01.141. 운동량 보존 법칙 각기 다른 질량의 역학 카트를 이용하여 탄성충돌과 비탄성충돌 실험을 한다. 충돌 전과 충돌 후의 속도를 측정하여 충돌 전후에 운동량이 보존되는지 확인한다. 탄성충돌과 비탄성충돌에서 운동에너지의 변화를 관찰한다. 1. 운동량 보존 법칙 운동량 보존 법칙은 물리학의 기본 원리 중 하나로, 폐쇄계에서 물체의 운동량의 총합은 일정하게 유지된다는 것을 의미합니다. 이 법칙은 뉴턴의 운동 법칙에 기반하며, 충돌이나 폭발과 같은 상황에서 매우 중요한 역할을 합니다. 운동량 보존 법칙은 물리학 전반에 걸쳐 다양한 응용 분야...2025.01.14
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제트반동2025.01.291. 제트반동 실험 이번 실험은 물의 분류가 반구형 깃에 부딪힐 때 발생하는 힘을 측정하고, 이를 분류의 운동량과 비교함으로써 충격량-운동량 원리에 대한 이해를 목적으로 하는 실험입니다. 계산값과 그래프 분석 결과, 모멘텀이 증가함에 따라 힘이 증가하는 양의 상관관계를 확인할 수 있었습니다. 실험계수 C의 평균은 14.9이며, 4kg 저유량 1회 실험을 제외한 대부분의 실험이 평균과 유사한 값을 가졌습니다. 4kg 저유량 1회 실험은 평균과 큰 차이가 있어 이상치로 판단되었습니다. 이상치를 제외한 실제 평균은 16.1로 계산되었습니...2025.01.29
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료2025.04.261. 제어기의 동작 원리와 종류 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어기가 동작하게 된다. P 제어기, I 제어기, D 제어기 등 다양한 제어 방식이 있다. 2. 모터의 구동 방법 모터를 구동하기 위해 모터와 인코더를 Motor Shield에 연결해주어야 한다. 모터 구동선(A+, A-),...2025.04.26
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인천대학교 로봇공학 기말과제 A+2025.04.301. 로봇공학 이 프레젠테이션은 인천대학교 로봇공학 과목의 기말 과제에 대한 내용을 다루고 있습니다. 주요 내용으로는 로봇의 디폴트 설정, D-H 파라미터 설정, 좌표축 위치 계산, 정기구학 및 역기구학 시뮬레이션, 자코비안 행렬 계산 등이 포함되어 있습니다. 이를 통해 로봇 설계 및 제어에 필요한 다양한 기술적 요소들을 다루고 있습니다. 1. 로봇공학 로봇공학은 인간의 삶을 편리하게 만들고 새로운 기술을 발전시키는 데 큰 기여를 하고 있습니다. 로봇은 위험하거나 반복적인 작업을 대신 수행함으로써 인간의 노동을 줄이고 생산성을 높일...2025.04.30
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조선대 유압공학 5~9장 정리2025.01.161. Vane pump Vane pump은 회전하는 베인이 펌프 하우징 내부에서 회전하면서 유체를 흡입하고 토출하는 펌프입니다. 베인 펌프는 단순한 구조와 낮은 제작 비용, 높은 효율 등의 장점이 있어 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다. 2. Piston pump 피스톤 펌프는 실린더 내부의 왕복 운동하는 피스톤을 통해 유체를 흡입하고 토출하는 펌프입니다. 피스톤 펌프는 높은 압력 생성 능력과 정밀한 유량 제어가 가능하여 유압 시스템에서 널리 사용됩니다. 3. Gear pump 기어 펌프는 두 개의 맞물린 기어가 회전하면서 유체...2025.01.16
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[기계공학]구조변형 실험 결과레포트2025.01.171. 4점 굽힘 실험 4점 굽힘 실험에서 각 재료의 주어진 하중에서 영계 수(E)값을 구하고 재료역학의 Data sheet의 영계수 값과 비교해보고 오차 요인을 설명하였습니다. 또한 각각의 실험치를 기록하고 그래프를 그려보았습니다. 2. 3점 굽힘 실험 3점 굽힘 실험에서 각 재료에 대한 하중과 지지점 사이의 거리의 측정치를 그래프(L=const, P=const)로 그려보았습니다. 3. 캔틸레버 빔 실험 캔틸레버 빔에서 게이지 위치의 실험값을 구하여 보고 이론값과 실험값을 비교해보았습니다. 4. 변위 그래프 분석 변위에 따른 이론값...2025.01.17
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[기계공학]베르누이, 경계층 유동 실험 예비레포트2025.01.171. 유동 내 물체에 작용하는 항력과 양력 정상유동에서만 베르누이 방정식이 적용 가능하며, 마찰 효과는 무시할 수 없다. 베르누이 방정식은 유선을 따라 운동하는 유체 입자의 힘 평형으로부터 유도할 수 있으므로 축일이 있는 기계장치가 포함된 유동 영역에서는 적용할 수 없다. 또한 압축성 유동이나 열전달이 있는 유동에서도 베르누이 방정식을 적용할 수 없다. 2. 경계층 유동 경계층은 물체 표면과 가까운 점성의 영향이 큰 영역을 의미한다. 유체의 속도가 물체 표면에서 0이 되고 점진적으로 자유류 속도에 도달하는 영역이 경계층이다. 경계층...2025.01.17
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금오공과대학교 기계공학과 기계공학기초실험1 실험 6가지 총정리2025.01.171. 기계공학기초실험 1 금오공과대학교 기계공학과에서 진행되는 기계공학기초실험 1 과목에서 다루는 6가지 실험에 대한 내용을 정리하였습니다. 실험 주제로는 인장실험, 낙구점도계 실험, 열공학실험, 유동가시화실험, 유연변형률 센서 실험 등이 포함되어 있습니다. 1. 기계공학기초실험 1 기계공학기초실험 1은 기계공학 전공 학생들에게 매우 중요한 과목입니다. 이 실험 과목을 통해 학생들은 기계 시스템의 기본 원리와 작동 방식을 실제로 경험할 수 있습니다. 실험을 통해 이론 수업에서 배운 내용을 실제로 확인하고 이해할 수 있으며, 문제 해...2025.01.17
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