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1. 토크(돌림힘) 토크는 회전축을 중심으로 물체를 회전시키는 능력을 말하며, 힘의 작용점과 회전축 사이의 거리와 힘의 수직 성분의 곱으로 정의된다. 토크는 두 가지 형태로 표현할 수 있다. 2. 질량중심 질량중심은 입자계의 질량이 한 점에 모여 있는 것으로 간주하는 개념이다. 질량중심은 각 입자의 질량과 위치를 이용하여 계산할 수 있다. 3. 내분 내분은 선분을 선분 위의 한 점을 중심으로 두 부분으로 나누는 것을 말한다. 내분점을 구하는 공식은 각 점의 위치와 영향력을 고려하여 계산할 수 있다. 4. 토크방정식과 질량중심의 관계...