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공정제어-다단액위제어 결과 레포트2025.04.291. Process Modeling 실험 1주차에 진행한 실험 결과 그래프로, 수조2의 액위를 60에서 80으로 증가시킴에 따라 같이 변화한 수조4의 액위를 통해 일차시간지연 모델의 각 parameter를 구하는 과정을 나타낸 그래프입니다. 일차시간지연모델의 parameter인 θ, τ, k를 구하였습니다. 2. PID Tuning IMC-tuning 방법을 사용하여 PID 제어기의 파라미터인 Kc, τI, τD를 구하였습니다. 이상적인 parameter를 이용한 응답곡선과 내가 구한 parameter로 제어한 응답곡선을 비교하였습...2025.04.29
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공정제어 다단액위제어(Cascade 제어)2025.04.251. 공정제어 공정제어는 공정의 제어변수(CV)를 외란(D) 하에서 조작변수(MV)를 적절히 조작하여 주어진 설정점(SP)에 최대한 근접하게 유지하도록 하는 것을 의미한다. 공정제어의 필요성은 공정 안정성 확보, 제품 규격 만족, 환경 규제치 만족, 운전 제약조건 만족, 실시간 공정 상태 파악, 공정 경제성 극대화 등이다. 대표적인 제어 전략으로는 되먹임제어(Feedback Control)와 앞먹임제어(Feedforward Control)가 있다. 2. Cascade 제어 Cascade 제어는 Primary controller의 출...2025.04.25
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공정 제어 보고서 Y결선,델타결선,유도전동기2025.05.091. Y 결선 Y 결선은 성형 결선이라고도 한다. 가운데 중성점을 기준으로 별처럼 뻗어있는 형식이다. Y 결선은 한 선을 타고 상에서 선으로 쭉 넘어가기 때문에 상 전류와 선 전류는 동일하다. 단지 전압이 2개의 선간 전압이 나뉘어져서 오기 때문에 상 전압 = √3 선간 전압의 차이가 난다. Y 결선과 델타 결선의 장점은 기동 시 급작스런 부하로 모터 샤프트나 베어링에 충격이 덜해 기동 피크를 줄일 수 있으며, 주로 용량이 큰 3kW 이상 전동기에서 채용한다. 단점으로는 낙차 수두가 매우 큰 수중 펌프나 흡입 수두가 큰 곳에서 사용...2025.05.09
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공정 제어 보고서 Y결선,델타결선,유도전동기2025.05.091. Y결선 Y결선은 성형결선이라고도 하며, 상전류와 선전류가 동일하지만 상전압은 선간전압의 √3배 차이가 난다. Y결선은 3상 전원을 도출할 때 사용하며, 고전압 결선에 적합하고 순환전류가 흐르지 않으며 중성점 접지를 통해 이상전압을 저감시킬 수 있는 장점이 있다. 2. 델타(△)결선 델타(△)결선은 환상결선이라고도 하며, 상전압과 선간전압이 동일하지만 선전류는 상전류의 √3배가 된다. 델타결선은 고전류가 필요한 모터 등에 주로 사용되며, Y결선으로 기동 후 델타결선으로 운전하는 방식을 사용한다. 이를 통해 기동전류를 줄이고 과부...2025.05.09
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반도체 8대 공정(전공정, 후공정)의 이해2025.01.021. 반도체 제조 공정 반도체 제조 과정은 약 700~800개의 단위 공정을 거치며, 주요 공정으로 노광, 증착, 식각, 세정, 공정제어, 패키징 등 8대 공정이 있다. 노광 공정에서는 감광제를 이용해 회로를 그리고, 증착 공정에서는 박막을 쌓아 올리며, 식각 공정에서는 불필요한 부분을 제거한다. 세정 공정은 오염물을 제거하고, 공정제어는 공정 변수를 조절하여 원하는 상태를 유지한다. 마지막으로 패키징 공정에서는 반도체 칩을 보호하고 전기적 특성을 검사한다. 2. 반도체 장비 및 소재 반도체 제조에는 다양한 장비와 소재가 사용된다....2025.01.02
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Differential Pressure cell 공정제어 자료조사 레포트2025.01.171. 유량과 압력 강하의 관계 유량과 압력 강하는 서로 비례하는 관계를 가지고 있다. 유량이 증가하면 압력 강하도 증가하며, 이를 통해 전류와 전압 신호도 비례하여 변화한다. 2. 전류와 압력 강하, 전압의 관계 DP cell은 0~100kPa의 압력 강하를 4~20mA의 전류 신호로 변환하며, 이 전류 신호는 다시 1~5V의 전압 신호로 변환된다. 이 관계식을 통해 압력 강하, 전류, 전압 간의 비례 관계를 확인할 수 있다. 3. 제곱근 추출의 필요성 유량과 압력 강하, 전류와 전압은 압력 강하의 제곱근에 비례하므로, 제곱근 추출...2025.01.17
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PID 공정제어 레포트2025.05.091. PID 제어 시스템 PID 제어는 폐회로 제어의 일종으로, 비례(Proportional), 적분(Integral), 미분(Differential) 제어기의 약자이다. PID 제어는 출력값을 측정하고 이를 목표값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차값을 이용해 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조이다. PID 제어는 단순 피드백 제어의 단점을 극복하기 위해 사용되며, 비례, 적분, 미분 제어의 각 성분이 오차값, 오차값의 적분, 오차값의 미분에 비례하여 제어 작용을 한다. 2. PID 제어의 구성 요소 PID 제어는 비례(P),...2025.05.09
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공정 제어 보고서 Y결선, 델타결선, 유도전동기2025.05.091. Y결선 Y결선은 변압기가 3대일 때 3상 전원을 도출하기 위해 사용하는 결선 방법입니다. 이 방식에서는 3상이 나오며 중성선에서 N상이 도출되어 총 3상 4선이 됩니다. 전압은 380V 또는 220V를 사용할 수 있습니다. Y결선의 중성점을 접지할 경우 장점은 단절연 방식 채택, 고전압 결선에 적합, 순환전류 없음, 이상전압 저감 등이 있지만 단점으로는 제3고조파 여자 전류 통로 없음, 기전력 파형 왜곡, 부하 불평형에 따른 3상 전압 불평형 등이 있습니다. 2. 델타결선 델타결선은 변압기가 3대 있을 때 3상 전원을 얻기 위...2025.05.09
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