1. 서론 1.1. 기구학 이론의 기본 개념 기구학 이론의 기본 개념은 기구의 운동을 수학적으로 분석하고 기구의 기하학적 형상과 운동과의 관계를 설명하는 것이다. 이를 통해 기구의 메커니즘을 이해하고 운동 특성을 예측할 수 있다. 기구학 분석은 기구의 구조와 운동 특성을 파악하여 최적의 설계를 도출하기 위해 필요하다. 특히 휠로더와 같은 건설기계의 경우 버킷의 움직임과 기구의 운동학적 특성을 정확히 분석해야 작업 효율을 높일 수 있다. 따라서 기구학 분석을 통해 휠로더의 운동 특성을 모델링하고, 이를 바탕으로 기구 설계 및 해석을...