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제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 4장2024.10.181. 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 1.1. 개요 및 목적 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 실험은 기준 구슬의 위치에 따라 트랙 위의 구슬의 위치를 제어하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 서보의 각도를 제어하여 서보와 연결된 트랙을 기울여서 구슬의 위치를 제어해야 한다. 실험하기 전 수학적 모델링을 통해 직접 시뮬레이션을 수행하고, 실험 데이터와 시뮬레이션을 비교하여 제어기의 타당성을 검증하고자 한다. 이를 통해 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 기술을 습득하고, 실제 제어시스템에 대한 경험...2024.10.18
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DC모터 제어2024.11.201. DC 모터 제어 1.1. 설계 목적 1.1.1. 설계 주제 DC 모터의 위치 제어기 설계는 서보 모터의 전달 함수 및 시스템 특성을 이해하는 것이 중요하다. 서보 모터는 서보기구의 핵심 구성 요소로서 물체의 위치, 각도, 속도 등을 제어하는 데 사용된다. 서보 모터의 전달 함수는 2차 시스템 형태인 G(s) = 300/(s(s+40))로 표현된다. 이는 모터의 기계적 특성을 나타내며, 모터의 관성모멘트(J)와 마찰 계수(f)에 의해 결정된다. 서보 모터 위치 제어기 설계를 위해서는 시스템의 안정성, 응답 속도, 정밀도 등...2024.11.20