1. 진동 시스템의 특성 1.1. 고유 진동수 고유 진동수는 물체의 형상, 재질 및 구속조건 등이 주어지면 절대로 변하지 않는 고유의 값이며, 계의 자유 진동 주파수이다. 1자유도인 경우에서 고유 진동수는 ω_d = ω_n sqrt(1-2ζ)`(ζ=감쇠율)이다. 또한, 고유진동수의 개수는 그 물체의 자유도만큼 존재한다. 2이상의 자유도계에서 고유 진동수들은 진동의 정상적인 Mode들의 주파수이다. 고유 진동수는 가장 낮은 값으로부터 시작하여 1차, 2차, ..., n차로 구분되며, 특히 1차 고유 진동수를 기본 고유 진동수라고 부...