1. 서론 1.1. 실험 목적 큐블록은 내장제어를 위한 초소형 컴퓨터이다. 우리가 쓰고 있는 PC는 사무용, 가정용으로 쓰기에는 적합하지만, 어떤 장치를 컨트롤하기 위한 내장 제어용으로 사용하기에는 부적합하다. PC보다는 작고, 장치 제어에 필요한 기능만을 갖춘 초소형 컴퓨터가 필요하다. 내장제어를 하는 방법으로는 마이컴 또는 MCU라고 부르는 조그마한 반도체 칩을 이용하는 방법과 공장 자동화나 산업용 기기 등에 많이 쓰이는 PLC를 이용하는 방법이 있다. 큐블록은 PLC와 MCU의 중간 위치에 있는 "임베디드 컨트롤러"이다. 이...