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물리학 역사2024.09.121. 자기공명영상의 기초 물리학 1.1. 자기공명영상의 역사 자기공명영상(Magnetic Resonance Imaging, MRI)은 강력한 자기장과 전자기파를 이용하여 인체 내부의 영상을 제작하는 의료기기이다. MRI는 1895년 뢴트겐이 X-선을 발견한 이래 CT(Computed Tomography)와 더불어 의학 영상 기술의 새로운 신기원을 열었다. 1946년 퍼셀(Purcell)과 블로흐(Bloch)에 의해 NMR(Nuclear Magnetic Resonance) 현상이 발견되었다. 이는 원자핵이 외부 자기장에 놓이면 특...2024.09.12
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인천대 제어2025.04.171. 서론 1.1. 연구 배경 및 목적 제어 공학은 입력과 출력이 존재하는 시스템을 원하는 방향으로 동작하게 하는 행동과 조작을 의미한다. 개방루프 제어 시스템(OLCS)과 폐루프 제어 시스템(CLCS)의 두 가지 유형이 있다. OLCS는 시스템의 제어 입력이 출력과 독립적인 경우를 의미하며, CLCS는 시스템의 제어 입력이 출력에 종속되는 경우를 의미한다. CLCS에서는 시스템을 원하는 상태로 가져오기 위해 피드백 제어 중 하나인 PID(비례-적분-미분) 제어를 사용한다. 이 실험의 목적은 DC 모터를 이용하여 드론을 원하는 각...2025.04.17