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아주대 자동제어실험 1번 결과2024.09.121. 실험 목적 및 개요 1.1. QUARC 및 ELVIS 실습 QUARC와 ELVIS 실습은 자동제어 실험에서 대표적인 도구로 사용되고 있다. 이번 실험에서는 QUARC와 ELVIS의 사용법에 대해 다루고자 한다. Data Acquisition Board를 이용해 실험 환경을 구축하는 방법을 익히고, 아날로그 및 디지털 신호의 입출력을 확인할 수 있다. 이를 통해 향후 진행될 설계 및 실험에 대한 기본적인 기반을 마련할 수 있다. 먼저, Simulink 설정에 대해 살펴보면 다음과 같다. Simulation mode를 Exte...2024.09.12
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전자공학 면접2024.10.071. 전기, 전자, 반도체 회로 1.1. 역률 역률(力率)은 피상전력에 대한 유효전력의 비율을 나타내는 지표이다. 즉, 전력계통에 공급되는 전력 중에서 실제 사용되는 유효전력과 피상전력의 비율을 의미한다. 전력 공급 시스템에서는 유효전력과 무효전력이 함께 공급되는데, 유효전력은 실제 부하에 공급되어 일을 하는 전력이며, 무효전력은 유도성 또는 용량성 부하에 의해 발생하는 전력이다. 무효전력은 전력 전송 과정에서 손실을 초래하므로, 이를 줄이는 것이 중요하다. 역률은 다음과 같이 정의된다: 역률 = 유효전력(P) / 피상전력...2024.10.07
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신호와 시스템 노트2024.11.181. 위치 제어 시스템 1.1. 실험 목적 본 실험의 목적은 위치 제어 시스템에 대해 다루는 것이다. 이전 실험에서 전동기의 특성을 전달함수로 표현할 수 있음을 확인했다. 이번 실험에서는 전달함수를 조작하면 전동기 특성이 어떻게 변하는지 이해하고 해석하는 것을 목표로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 위치 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석한다. 차후 진행될 설계 및 실험에서 오차 대처 능력 등을 다질 수 있을 것이다. 1.2. 실험 기자재 RB-...2024.11.18
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제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 4장2024.10.181. 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 1.1. 개요 및 목적 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 실험은 기준 구슬의 위치에 따라 트랙 위의 구슬의 위치를 제어하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 서보의 각도를 제어하여 서보와 연결된 트랙을 기울여서 구슬의 위치를 제어해야 한다. 실험하기 전 수학적 모델링을 통해 직접 시뮬레이션을 수행하고, 실험 데이터와 시뮬레이션을 비교하여 제어기의 타당성을 검증하고자 한다. 이를 통해 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 기술을 습득하고, 실제 제어시스템에 대한 경험...2024.10.18
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함수와 화학공학2024.11.231. 항온도계의 과도응답 실험 1.1. 실험 목적 항온도계의 과도응답을 실험적으로 구하고 이를 통해 전달함수를 구하여 온도계의 동적 특성을 이해하는 것이 이 실험의 목적이다. 온도계의 과도응답 특성을 분석하여 온도계의 전달함수를 구함으로써 온도계의 동적 거동을 파악할 수 있다. 이를 통해 온도계의 설계 및 온도제어시스템 개발에 필요한 기본적인 정보를 얻을 수 있다. 1.2. 실험 기기 및 시약 실험 기기 및 시약은 다음과 같다."" 실험에 사용되는 주요 기기로는 저항온도계 및 기록계, 항온조, 수은 온도계, 10L 용기 등이 포함...2024.11.23
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도립진자 매트랩2024.10.151. 도립 진자 시스템 모델링 및 제어 1.1. 도립 진자 시스템의 기본 개념 도립 진자 시스템은 물리 시스템으로, 수직으로 세워진 불안정한 진자를 수직 상태로 유지하는 시스템이다. 이 시스템은 수레 위에 놓인 막대 모양의 진자로 구성되어 있다. 진자는 중력에 의해 수직을 향해 기울어지려는 경향이 있으며, 이를 수직으로 유지하기 위해서는 수레를 움직여 진자의 기울기를 보정해야 한다. 도립 진자 시스템은 불안정한 균형 상태를 유지해야 하므로, 제어 알고리즘을 사용해 진자의 기울기를 실시간으로 측정하고 이를 바탕으로 수레의 움직임...2024.10.15
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Root locus와 PID의 정의, 제어 시스템 적용 방법 등 포함한 이론적 분석2024.12.061. 항공공학 제어실험 1.1. 실험제목 - 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 이 실험은 기준 구슬의 위치에 따라 트랙 위의 구슬의 위치를 제어하는 것이다. 이를 위해 서보의 각도를 제어하여 서보와 연결된 트랙을 기울여서 구슬의 위치를 제어해야 한다. 실험하기 전 수학적 모델링을 통해 직접 시뮬레이션을 수행하고, 실험 데이터와 시뮬레이션을 비교하여 제어기의 타당성을 검증한다. 관련 이론으로는 먼저 라플라스 변환(Laplace transformation)을 들 수 있다. 라...2024.12.06