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자이로스코프와 적분2024.10.201. 자이로스코프 1.1. 자이로스코프의 정의 및 원리 자이로스코프(Gyroscope)는 회전 물체의 회전 축에 대한 운동량 보존 특성을 이용한 장치이다. 자이로스코프의 원리는 회전하는 질량 중심을 중심으로 하여 두 개 이상의 회전 자유도를 가지고 있는 회전체에 있다. 회전하는 자이로스코프의 중심축은 외부의 힘에 의해 움직이려는 경향이 있지만, 회전운동의 관성에 의해 일정한 방향을 유지하려 하는 특성이 있다. 이러한 특성으로 자이로스코프는 방향 제어 및 안정화 기능을 수행할 수 있게 된다. 자이로스코프의 원리는 다음과 같다....2024.10.20
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자이로스코프 수2 적분 원리2024.10.201. 자이로스코프의 이해 1.1. 실험 목적 자이로스코프의 실험 목적은 자이로스코프를 통해 강체의 회전운동을 이해하고, 회전하는 물체의 세차운동과 장동운동에 대해 이해하는 것이다. 자이로스코프는 고속으로 회전할 수 있는 회전체가 그 자체의 회전축인 로터축과 이에 직교하는 수평축, 수직축을 각각 축으로 하여 3축의 주위를 자유롭게 회전할 수 있도록 만들어진 장치이다. 이러한 자이로스코프의 특성을 활용하여 회전하는 물체의 세차운동과 장동운동을 이해하고자 한다. 실험을 통해 자이로스코프의 관성모멘트 측정, 세차운동 관찰, 장동운동과...2024.10.20
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모터제어 PID gain2024.10.121. 실험 개요 1.1. 실험 목적 이번 실험의 목적은 모터의 PID 구동에 대하여 다루어보는 것이다. 이전 시간까지 배운 것을 토대로 제어 시스템을 구성하고, 각각의 P, I, D 제어기가 미치는 영향을 파악하는 것이 이번 실험의 주요 목적이다. 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어...2024.10.12
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시스템응답특성2024.11.251. RC회로의 과도응답 및 정상상태응답 1.1. 실험 목적 RC회로의 과도응답과 정상상태응답을 수학적으로 도출하고 실험적으로 그 특성을 확인하는 것이 이 실험의 목적이다. RC회로는 전기 회로 분야에서 다양한 응용이 가능한 중요한 회로이다. 적분회로, 미분회로, 시정수를 이용한 전기적 지연회로, 주파수 필터링회로 등 다양한 형태로 사용되고 있다. 따라서 이 실험을 통해 RC회로의 동적 특성을 이해하고 실제 회로 구성에서 발생할 수 있는 현상을 확인할 수 있다. 구체적으로 이 실험에서는 RC회로에 단위 계단 입력 및 정현파 ...2024.11.25