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CRPWM을 이용한 PMSM 속도제어2024.12.081. 서론 1.1. PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)의 개요 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)은 영구자석형 동기전동기로 계자에 영구자석을 사용한 동기전동기이다. 고정자에 교류를 인가하여 회전자계를 만들고, 회전자가 이를 따라 돌며 동작한다. 따라서 영구자석을 이용하면 크기도 줄일 수 있고, 외부에서 여자 하는 기기보다 가격도 싸다. 또한 브러시나 슬립링이 없어 보수가 쉽다. PMSM에는 d축과 q축 입력전류가 있는데, d축 전류인 id가 0이면 DC모터...2024.12.08
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부산대학교 제어2024.10.311. AC 서보모터의 특성 및 제어 1.1. AC 서보모터의 특성 1.1.1. 구조와 장단점 AC 서보모터는 구조가 간단하고 브러시나 정류자 등의 기계 소모부가 없어 고속회전, 대형 부하가 요구되는 시스템에 유리한 특성을 가지고 있다. 하지만 비선형 특성으로 인해 제어 방법이 복잡하다는 단점이 있다. AC 서보모터의 구조는 크게 동기형과 유도형으로 구분된다. 동기형은 회전자 자체가 영구자석이고 양 자석간의 흡인력에 의해 회전하는 방식이며, 유도형은 전자유도 작용에 의해 회전자에 전류를 흘리고 그로 인해 회전력을 발생시키는 방...2024.10.31